除了工業(yè)機器人和協(xié)作型機器人，工業(yè)領(lǐng)域中的移動式機器人也有著不可替代的優(yōu)勢——幫助承擔(dān)那些耗時費力的運輸任務(wù)。

　　借助自動導(dǎo)引車(AGV)和自主移動機器人(AMR)來自動完成內(nèi)部物流的運輸任務(wù)是減輕員工壓力的關(guān)鍵措施。更重要的是，物料運輸是精益生產(chǎn)中的七種浪費(muda:即“無用的活動”)行為之一，根據(jù)精益生產(chǎn)原則， 任何不創(chuàng)造價值的活動都是一種浪費。畢竟，將物料從一個地方運輸至另一個地方需要占用重要的資源。

　　如果使用機器人自動完成這些簡單重復(fù)的任務(wù)，企業(yè)就能騰出更多的員工專注于真正創(chuàng)造價值的工作。因此，移動式運輸機器人在內(nèi)部物流領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。目前使用的移動式運輸機器人可分為兩類——自動導(dǎo)引車和自主移動機器人。那么它們的主要特點是什么?兩種機器人之間又有什么區(qū)別?企業(yè)應(yīng)如何根據(jù)其特點選擇適合自己需要的機器人呢?

自動導(dǎo)引車

固定路線最可靠

　　自動導(dǎo)引車有不同的形式和尺寸，可安裝在各種推車、專業(yè)上部結(jié)構(gòu)或拖車的下方，用來推動或拉動負載，其作用類似于自動叉車、牽引車和起重車。在德語國家，“無人駕駛運輸車輛”與“無人駕駛運輸系統(tǒng)”有明顯的區(qū)別——前者是單個的車輛，而后者是由自動導(dǎo)引車和控制站組成的完整系統(tǒng)。

　　自動導(dǎo)引車與自主移動機器人的主要區(qū)別在于兩者的導(dǎo)航方式不同。

　　自動導(dǎo)引車只能用于固定路線上的運輸任務(wù)，它盡管也能識別障礙物，但不能繞過障礙物，而只能停止前進直至障礙物移除。因此，從根本上來說，自動導(dǎo)引車需搭配特殊的基礎(chǔ)設(shè)施才能順利運行，其中包括磁帶、電線、二維碼和反光標記等。

　　與自主移動機器人相比，自動導(dǎo)引車的運輸任務(wù)和行進路線更簡單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性。

　　由于自動導(dǎo)引車對基礎(chǔ)設(shè)施有額外的要求，因此對生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過程的任何改動都會產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，從而導(dǎo)致額外的費用支出。但是，自動導(dǎo)引車的采購成本比自主移動機器人更低，因為自主移動機器人使用的技術(shù)更復(fù)雜，因此整體成本更高。自動導(dǎo)引車需要投入初始成本來完成環(huán)境設(shè)置，但這不一定是缺點。

　　究竟選擇自動導(dǎo)引車還是自主移動機器人取決于具體的運輸任務(wù)和應(yīng)用場景。如果運輸路線固定或很少改動，并且障礙物較少，那么自動導(dǎo)引車比自主移動機器人更具成本效益。與自主移動機器人相比，自動導(dǎo)引車的運輸任務(wù)和行進路線更簡單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性。它們的路線和性能更固定、更可靠，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作。

　　自動導(dǎo)引車在汽車行業(yè)特別受歡迎，奧迪在奧迪 A8 系列的制造過程中同時使用了自動導(dǎo)引車和 item 型材技術(shù)搭建的運輸推車。

自主移動機器人

更靈活，更強大

　　近年來，自主移動機器人在工業(yè)領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注?！白灾鳌币辉~意味著自主移動機器人不僅適用于特定的運輸路線，還能實時適應(yīng)周圍的環(huán)境。這種適應(yīng)性來源于上傳到系統(tǒng)中或自主移動機器人本身生成的導(dǎo)航地圖。

　　借助集成的攝像頭、掃描儀和傳感器，自主移動機器人能自動計算通往目的地的最短路線。在遇到障礙物時，自主移動機器人具有極高的靈活性，它會自行選擇最佳的替代路線繼續(xù)前進。

　　如果生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變或企業(yè)引進新的工作流程，自主移動機器人可以輕松地適應(yīng)。由于它們不受標記的限制，因此調(diào)整路線時不會產(chǎn)生額外的費用支出。

　　此外，自主移動機器人的成本比自動導(dǎo)引車要高，因為它使用的軟件和硬件更加復(fù)雜，但是其優(yōu)化后的操作能力足以抵消這些成本。但是，充分考慮運輸路線和應(yīng)用場景是至關(guān)重要的。

　　作為優(yōu)化內(nèi)部物流項目的一部分，item 為 MiR 的自主移動機器人開發(fā)了底座框架和支架結(jié)構(gòu)。

　　以前，人們認為自動導(dǎo)引車和自主移動機器人的主要區(qū)別在于自主移動機器人只適用于運輸輕型負載。盡管自動導(dǎo)引車在運輸重型負載時更有優(yōu)勢，但特殊的自主移動機器人也能運輸重達 1350 千克的有效負載。

　　作為優(yōu)化歐洲物流總部內(nèi)部物流的內(nèi)部項目的一部分，item 開發(fā)了兩種特殊的結(jié)構(gòu)——一種是采用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)搭建的底座框架，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動機器人 MiR250，一種是支架結(jié)構(gòu)，其中 90% 由精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)中的各種零部件構(gòu)成。

　　這些解決方案成功測試并投入正常使用后，現(xiàn)在也供 item 的客戶使用。兩種結(jié)構(gòu)都可根據(jù)不同型號的 MiR 機器人和具體的運輸任務(wù)進行調(diào)整。這些結(jié)構(gòu)都可以使用 item Engineeringtool 快速的設(shè)計出來。

　　工作人員將材料裝到貨架上，然后召喚自主移動機器人，自主移動機器人會自動?？坎⒇撦d運輸?shù)侥康牡亍?/FONT>