據(jù)官網(wǎng)消息，北美時(shí)間2022年9月30日（預(yù)計(jì)北京時(shí)間10月1日），特斯拉2022 AI Day活動(dòng)將于加州帕羅奧圖舉行，屆時(shí)，將科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的Tesla Bot 預(yù)計(jì)首次亮相。
        隨著特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”即將在本月底亮相，市場對(duì)于這一項(xiàng)目的關(guān)注度也越來越高。

Tesla人形機(jī)器人：有望成為諧波減速器的藍(lán)海市場
        Tesla布局人形機(jī)器人，使得2022年有望成為人形機(jī)器人發(fā)展的標(biāo)志性年份。
        回顧去年8月20日的AI Day活動(dòng)，Tesla Bot的發(fā)布可謂一大重磅彩蛋。從今年6月21日馬斯克宣布將在9月30日推出 Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型機(jī)開始，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度一直在持續(xù)攀升。
        Tesla有望將汽車自動(dòng)駕駛積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)用于人形機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)中，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)2023年Tesla Bot將進(jìn)入量產(chǎn)階段。
        據(jù)之前信息了解，Optimus高1.72米，重量為56.6千克，身體由特殊材料制成，頭部為可顯示信息的屏幕，四肢共由40個(gè)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動(dòng)作，內(nèi)置了特斯拉FSD(完全自動(dòng)駕駛)芯片，并共用AI系統(tǒng)。
        作為人形機(jī)器人精密傳動(dòng)裝置的諧波減速器是影響機(jī)器人性能的核心因素，在高精度場景中尚未存在替代方案，技術(shù)壁壘較高。諧波減速器體積小、傳動(dòng)比和精密度高，主要應(yīng)用于小臂、腕部或手部。
        馬斯克采訪中提到Tesla Bot技術(shù)成熟后年產(chǎn)量將在20萬臺(tái)以上。而相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，諧波減速器在單臺(tái)Tesla Bot上的需求量更多、價(jià)值量更大。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人的形態(tài)和動(dòng)作更接近人類，自由度更多，因而單臺(tái)Tesla Bot需要用到更多的減速器。單個(gè)機(jī)械臂有6個(gè)自由度，兩條手臂和兩條腿共有24個(gè)自由度；每只手有6個(gè)自由度，共12個(gè)；軀干和頸部共有4個(gè)自由度，綜上所述，人形機(jī)器人合計(jì)40個(gè)自由度。保守估計(jì)單臺(tái)Tesla Bot會(huì)使用20臺(tái)諧波減速器。

        那么國內(nèi)外又有哪些諧波減速機(jī)廠家？以下信息根據(jù)網(wǎng)絡(luò)整理。

國內(nèi)外諧波減速器廠家基本信息速覽
        哈默納科：1970年在日本成立，1977年開始生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品，1996年其產(chǎn)品銷歐洲、中東、非洲、印度及南美，2004年其股票在東京證券交易所上市，2011年在中國成立貿(mào)易公司。2022財(cái)年公司實(shí)現(xiàn)營收折合人民幣147億元，實(shí)現(xiàn)凈利潤折合人民幣22.5億元，毛利率接近40%。
        日本新寶：2015年進(jìn)入中國市場。作為日本首家“無級(jí)變速機(jī)”，成立后努力鉆研技術(shù)，在“索引技術(shù)領(lǐng)域”確立了全球最高級(jí)別的技術(shù)，曾3次榮獲日本機(jī)械學(xué)會(huì)大獎(jiǎng)。公司做各種類型的減速機(jī)，包括諧波減速機(jī)，但是其諧波減速機(jī)的市場占比非常小。
        綠的諧波：2011年在江蘇蘇州成立，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)實(shí)力強(qiáng)大，成立之初便投入諧波誠速器的技術(shù)攻關(guān)。2013年相繼推多個(gè)系列的諧波誠速器產(chǎn)品，2020年公司在上海交易所科創(chuàng)板上市。2021年?duì)I業(yè)總收入4.43億元，同比去年增長104.8%，歸母凈利潤為1.89億元，同比去年增長130.6%。
        來福諧波：公司2016年進(jìn)入諧波誠速器市場，推出了δ齒形諧波減速器新品，提升壽命30%以上，轉(zhuǎn)矩容量超過30%。2019年推出高扭矩LSG、LHG，超短諧波LSD、LHD，達(dá)到全球一流水平。2017年諧波減速器實(shí)現(xiàn)出貨量1萬臺(tái)/年，2018年實(shí)現(xiàn)銷售5萬臺(tái)/年，2019年實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)2萬套的生產(chǎn)能力，2020年與廣州耐為機(jī)器人科技有限公司簽署“諧波減速器年采購3萬臺(tái)戰(zhàn)略合作協(xié)議”。

        大族精密：專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有優(yōu)秀的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì)，并從國外引進(jìn)一批世界一流水準(zhǔn)的加工、檢測設(shè)備，并成立國際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。
        湖北科峰：2010 年12月成立，是一家專業(yè)集設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的伺服用行星減速機(jī)、工程機(jī)械用行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)，全國規(guī)模較大的專業(yè)生產(chǎn)行星齒輪減速器企業(yè)之一，中國自主品牌的精密行星減速器先進(jìn)企業(yè)，湖北省行星減速機(jī)龍頭企業(yè)。已形成了年產(chǎn)50萬臺(tái)（套）高端行星減速器生產(chǎn)線，及年產(chǎn)10萬臺(tái)（套）諧波減速器生產(chǎn)線。
        同川科技：專注于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，旨在為工業(yè)自動(dòng)化提供更加智能、可靠、高精度、高柔性、模塊化的產(chǎn)品，助力工業(yè)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、柔性化、智能化?！巴ň?TC Drive”主要經(jīng)營：精密諧波減速機(jī)，伺服電機(jī)，機(jī)電一體化模塊等產(chǎn)品。公司16年加大工業(yè)機(jī)器人核心部件包括諧波減速機(jī)的投入，19年調(diào)整業(yè)務(wù)方向，轉(zhuǎn)向機(jī)器人核心部件供應(yīng)，并打造同川精密品牌。
        四川福德：歷經(jīng)6年不懈努力，攻克了減速機(jī)柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術(shù)難關(guān)，成功量產(chǎn)“精密諧波減速機(jī)”，各項(xiàng)指標(biāo)通過了國家機(jī)器人檢測評(píng)定中心測試均達(dá)到國際先進(jìn)水平，真正意義上實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，獲得國際國內(nèi)客戶廣泛采用和認(rèn)可。
        中技克美：國內(nèi)第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司，成立于1994年，是一家專業(yè)從事諧波傳動(dòng)減速器技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，國家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心和諧波傳動(dòng)國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地，研制成功固體潤滑諧波傳動(dòng)減速器，并應(yīng)用在載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。
        德美精密傳動(dòng)：專業(yè)從事諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)，成立于2021年11月1日，公司前身專注深耕諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)，通過引進(jìn)國外齒形設(shè)計(jì)軟件，聯(lián)合國內(nèi)多所一流院校材料技術(shù)研究院，結(jié)合新材料與新工藝的使用，成功研發(fā)并生產(chǎn)制造出國際一流的高精密諧波減速器。公司諧波減速器于2017年11月經(jīng)國家機(jī)器人檢測中心檢測，各項(xiàng)參數(shù)和指標(biāo)已達(dá)國家級(jí)（A）級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域擁有30多項(xiàng)專利和多項(xiàng)軟件著作權(quán)，已成功打破國外品牌對(duì)諧波傳動(dòng)領(lǐng)域的市場壟斷局面。
        國華智能：致力于研發(fā)生產(chǎn)高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速器，解決國產(chǎn)諧波減速器“卡脖子”問題，實(shí)現(xiàn)高端諧波減速器產(chǎn)品的國產(chǎn)化。目前，國華智能的諧波減速器已在遨博、越疆等廠商的機(jī)器人上進(jìn)行測試，為某航天院所小批量供貨，并與桃子機(jī)器人、鈦虎機(jī)器人、紅星楊科技、邁金智能等企業(yè)形成戰(zhàn)略合作。
        國茂股份：肩負(fù)“成為世界級(jí)傳動(dòng)專家”愿景，國茂股份具備雄厚的各類工業(yè)減速機(jī)和電機(jī)研發(fā)、制造全套技術(shù)力量及先進(jìn)測試手段，為產(chǎn)品提供系統(tǒng)化的整體技術(shù)解決方案服務(wù)，是中國通用機(jī)械工業(yè)減變速機(jī)行業(yè)的標(biāo)桿型專業(yè)制造服務(wù)企業(yè)。
        昊志機(jī)電：成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，于2016年在創(chuàng)業(yè)板上市。目前產(chǎn)品涵蓋諧波減速器、數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、燃料電池壓縮機(jī)、曝氣鼓風(fēng)機(jī)、直驅(qū)類高速風(fēng)機(jī)等數(shù)十個(gè)系列上百種產(chǎn)品。

國內(nèi)諧波減速器行業(yè)快速發(fā)展  國產(chǎn)替代為長期趨勢
        隨著工業(yè)化程度的不斷加深，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展進(jìn)步，人力成本以及人口結(jié)構(gòu)的改變，勞動(dòng)力短缺已經(jīng)代替勞動(dòng)力過剩，成了主要制造業(yè)國家面臨的主要矛盾。
        例如我國制造業(yè)的勞動(dòng)力短缺，幾乎成為常態(tài)。但工業(yè)生產(chǎn)的某些特質(zhì)決定了提薪招工僅是權(quán)宜之計(jì)，大多數(shù)制造業(yè)的利潤空間不太可能支持薪資持續(xù)上漲，這也是制造業(yè)向低人力成本地區(qū)轉(zhuǎn)移的基本內(nèi)在邏輯。
        無論是想降低人力成本，還是解決勞動(dòng)力短缺，用機(jī)器人投入生產(chǎn)，成了制造業(yè)必然的選擇，也是我國近年機(jī)器人行業(yè)繁榮的主要驅(qū)動(dòng)力。
        “替代人”解決勞動(dòng)力短缺問題。馬斯克宣布將于 9 月 30 日推出人形機(jī)器人“擎天柱”的原型機(jī)，旨在代替人類從事 “危險(xiǎn)、重復(fù)、無聊”的工作，并預(yù)計(jì) 2023 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
        特斯拉超級(jí)工廠可能成為擎天柱應(yīng)用場景。據(jù)Electrek報(bào)道，根據(jù)特斯拉機(jī)器人計(jì)劃的新招聘信息，特斯拉正計(jì)劃在其工廠內(nèi)部署 “數(shù)千個(gè)人形機(jī)器人”，“指令-執(zhí)行”工作模式?jīng)Q定其落地局限性。目前推測特斯拉機(jī)器人的初步定位于取代部分應(yīng)用場景下的勞動(dòng)力，基于“指令-執(zhí)行”的工作模式避開了現(xiàn)實(shí)世界實(shí)時(shí)感知這一技術(shù)難點(diǎn)，能夠快速部署到to B領(lǐng)域，但to C領(lǐng)域仍然是最廣闊的應(yīng)用場景，也是人形機(jī)器人的最終目標(biāo)。

        據(jù)了解，全球諧波減速器市場格局中，其中哈默納科一家獨(dú)大，全球市場占有率在82%左右，綠的諧波占比7%，其他廠商占比約11%。
        2020-2021年，中國諧波減速器市場中最大的兩個(gè)外資品牌——哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率由46%降至42.9%。
        國內(nèi)做諧波減速器的企業(yè)總共有30多家，實(shí)力較強(qiáng)的有綠的諧波、福德、來福諧波、大族傳動(dòng)等企業(yè)，2020-2021年，這幾家企業(yè)在中國市場上的占有率之和由35.9%提升至41.1%，其中，綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，加速追趕國際先進(jìn)，尤其是在國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，已成為廠家首選品牌。

結(jié)語
        總之，我國諧波減速器行業(yè)正處于成長期階段。市場成長迅速，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)與下機(jī)器人行業(yè)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，諧波減速器的國產(chǎn)替代進(jìn)程也將持續(xù)推進(jìn)，參考特斯拉路線，國內(nèi)零部件廠商或迎來重大機(jī)遇。

（轉(zhuǎn)載）