國慶小長假的前一天，理想汽車一口氣推出了兩款新車——理想L8和理想L7。其中理想L8預(yù)計11月開啟交付，理想L7將在廣州車展正式展出，2023年2月底開啟交付。

與此前不同，這兩款車均打破了理想汽車一款車僅有一個配置的傳統(tǒng)，分別推出了Pro和Max兩個不同版本。其中Pro版本將標(biāo)配理想AD Pro智能輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于地平線高性能、大算力智能駕駛芯片征程5，可實現(xiàn)高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。

理想L8由此成為了地平線征程5芯片全球首發(fā)量產(chǎn)車型。

圖片來源：理想汽車

而在此之前，征程5已經(jīng)官宣的其他定點車企還有比亞迪、自游家汽車、上汽集團、一汽紅旗等。另外，MAXIEYE、輕舟智航、覺非科技等自動駕駛解決方案供應(yīng)商，也在基于征程5芯片開展相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，為主機廠高階自動駕駛量產(chǎn)提供多樣化選擇。

如果加上已經(jīng)量產(chǎn)的征程2和征程3，目前地平線共計與超過20家車企簽下了70余款車型的前裝量產(chǎn)項目定點，覆蓋自動駕駛和車載智能交互全場景應(yīng)用領(lǐng)域。征程系列芯片累計出貨量突破了150萬片，無論從量產(chǎn)速度、產(chǎn)品性能還是應(yīng)用場景驗證方面，均得到了廣泛的認可。

那么，成立不過短短數(shù)年，地平線是如何從智能計算賽道的創(chuàng)業(yè)新秀一步步走向國產(chǎn)車載智能芯片“領(lǐng)頭羊”的？對于這個問題，或許可以從理想L8上市前夕地平線舉辦的技術(shù)開放日（上海站）活動上找到答案。

后摩爾時代，車載芯片如何升級？

智能化和網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展，正在不斷重塑汽車產(chǎn)業(yè)。其中一個顯著的變化是，軟件在車內(nèi)變得越來越重要。

據(jù)相關(guān)預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，未來智能汽車的代碼將可以達到三億行，約為現(xiàn)在的三倍。到2023年，軟件占整車的成本將達到60%。這背后，越來越多與汽車性能、屬性相關(guān)的內(nèi)容開始由軟件來定義。

盡管如此，這并不意味著硬件就不重要了。“光說軟件定義汽車，如果沒有一個好的硬件去支撐，再好的軟件也跑不起來?！痹诖舜渭夹g(shù)日上，地平線總裁陳黎明博士就表示。

尤其隨著智能化的快速發(fā)展，驅(qū)動整車功能越來越復(fù)雜，對應(yīng)代碼數(shù)量持續(xù)增加，對計算量的需求和速度要求均在同步大幅提升，要解決這個問題，高性能大算力計算平臺不可或缺。

甚至可以說，高性能芯片是推進這一輪智能化變革的根本驅(qū)動力。

圖片來源：理想汽車

以智能駕駛為例，過去兩年大家之所以能通過在整車上搭載大量的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器來實現(xiàn)自動駕駛的功能演進，很大程度上就得益于芯片技術(shù)的持續(xù)升級，能夠支持更快更好地處理各個傳感器收集的海量環(huán)境數(shù)據(jù)，從而進行輔助駕駛決策。

智能座艙的大屏化、多屏化以及人機交互方式的多模態(tài)化發(fā)展趨勢，同樣離不開高性能智能芯片的支持。

然而要開發(fā)這樣一款合格的車規(guī)級產(chǎn)品卻并不容易，無論是對芯片算力還是算法都會產(chǎn)生前所未有的挑戰(zhàn)。

尤其是算力，作為整個數(shù)字經(jīng)濟時代的“水電煤”，正隨著智能計算對算力需求的快速提升進入爆炸式增長階段，在智能汽車領(lǐng)域尤為如此。業(yè)界一般認為，L2級自動駕駛需要的芯片計算力在10TOPS以下，L3級需要的算力約為30~60TOPS，L4級需要的算力超過100TOPS，L5級別算力需求則超過1000TOPS。

所以明顯看到，近兩年自動駕駛芯片在算力上已經(jīng)“卷”起來了。英偉達不久前發(fā)布的智能汽車芯片Thor，單顆算力已經(jīng)達到2000TFLOPS，相比于該公司去年發(fā)布的芯片Altan提升了一倍，這也導(dǎo)致Altan直接被自家產(chǎn)品“卷死了”。

但更高的芯片算力，同時也意味著更高的成本和功耗。“芯片的物理算力越高，不可避免需要正比于晶體管數(shù)目、芯片面積以及芯片成本。更何況算力如果僅僅是講所謂的物理峰值算力，其實并不等同于實際處理能力，關(guān)鍵還要算得快?！?地平線聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃暢博士表示。

畢竟對于量產(chǎn)產(chǎn)品而言，真正講求的還是真實的能效比和性價比。因此對于高性能智能芯片，地平線一直認為，僅用 TOPS 并不能衡量芯片的真實性能，比較之下，更值得追求的價值應(yīng)該是先進算法在該芯片上的運行效率，即 FPS（每秒準(zhǔn)確識別幀率），以及為此付出多少芯片成本。這也是為什么地平線在2016年提出了“智能計算的新摩爾定律”。

圖片來源：地平線

但真正落實下來并不容易。

“當(dāng)制程工藝的演進逐漸逼近物理極限，后摩爾時代的芯片優(yōu)化路徑，需要通過先進制程、先進封裝與架構(gòu)創(chuàng)新的‘組合拳’來實現(xiàn)?！?黃暢指出。換言之，這需要從算法、軟件、硬件的架構(gòu)設(shè)計能力共同著手優(yōu)化，最終實現(xiàn)芯片整體FPS的提升。其中算法架構(gòu)決定了FPS，硬件架構(gòu)決定了算力所能達到的TOPS，軟件架構(gòu)則決定軟件利用率。

特別值得一提的是算法，過去很長一段時間里，業(yè)界一直是根據(jù)研發(fā)人員對系統(tǒng)的理解來撰寫規(guī)則，描述人們對于算法的理解。但在人工智能時代，計算量會隨著系統(tǒng)復(fù)雜度的提升呈現(xiàn)指數(shù)級爆炸，如果還遵循這樣的規(guī)則定義顯然無法滿足需求。

更何況在人工智能領(lǐng)域，很多事物的發(fā)展規(guī)律不是用規(guī)則就能描述的。自動駕駛的實現(xiàn)過程尤為如此，在復(fù)雜場景中的人車博弈或者車車博弈等，很多時候本身就沒有任何規(guī)則可言，而是需要不斷地對周圍的車輛甚至行人等進行預(yù)測，然后基于交互的結(jié)果制定下一步的決策規(guī)劃。簡而言之，就是數(shù)據(jù)驅(qū)動。

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地平線認為，目前自動駕駛算法的實現(xiàn)正處在這樣一個跨越算法范式的階段，即從規(guī)則定義的1.0時代向不受限于規(guī)則本身、用數(shù)據(jù)驅(qū)動的2.0時代邁進，目前很多企業(yè)已經(jīng)在積極開展這方面的布局。

但現(xiàn)階段在開發(fā)算法和應(yīng)用的時候，部署和運營過程中仍然需要很多人工去調(diào)試。而事實上，黃暢指出，智能計算完全有能力去完成自適應(yīng)，只需要設(shè)計一些算法之上的算法，使其能夠幫助基礎(chǔ)的算法更好地在應(yīng)用場景中進行迭代即可。

對此，地平線正立足于“新摩爾定律”，基于創(chuàng)新的智能計算架構(gòu)BPU，以及不斷優(yōu)化迭代的軟件、硬件和算法架構(gòu)，推進這場算力革命。

好芯片，更得是“好用的”芯片

自2019年推出首款車載智能芯片征程2，過去幾年地平線先后推出了三款車規(guī)級產(chǎn)品。

圖片來源 ：地平線

其中征程5，作為地平線第三款車規(guī)級芯片，是面向高等級智能駕駛打造的高性能、大算力車載智能芯片，通過搭載地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學(xué)習(xí)加速引擎，可實現(xiàn)高達128TOPS的算力，真實計算性能可達到 1531 FPS，單顆芯片可支持16路攝像頭感知計算，全面滿足車企面向智能駕駛和智能座艙豐富場景的量產(chǎn)需求。

單從各項參數(shù)，就可以看出這款芯片的不俗。但地平線認為，這還遠遠不夠，好芯片更得是“好用的”芯片。

過去大量的事實也證明，對于芯片公司而言，開發(fā)一款性能優(yōu)秀的芯片只是打開量產(chǎn)大門的第一步，更重要的是如何幫助客戶用好這款芯片。

這背后，開發(fā)時間是首要考量因素。因為在整車智能化變革快速推進的當(dāng)下，從上游零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品開發(fā)，到下游整車廠的新車迭代升級，周期都在不斷加快，這要求對應(yīng)的技術(shù)提供商也必須具備快速產(chǎn)品開發(fā)及迭代的能力。

“而目前的情況是，如果要基于一個大算力芯片平臺開發(fā)一個L2+系統(tǒng)，至少要耗費一個兩百到三百人團隊近一年的時間，投入數(shù)以億計的研發(fā)成本，這背后的風(fēng)險可想而知?！?地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與Marketing負責(zé)人呂鵬表示。

為此，除了芯片和軟件算法，地平線也在積極構(gòu)建完善的開發(fā)環(huán)境，以實現(xiàn)芯片產(chǎn)品較高的易用性?；谡鞒?/FONT>5，地平線打造了一套成熟、完整、開放的自動駕駛芯片開發(fā)平臺，可提供包含芯片開發(fā)套件、量產(chǎn)級硬件參考設(shè)計、軟件開發(fā)平臺與參考算法，配套開放的開發(fā)工具與技術(shù)服務(wù)等支持。