智能駕駛在不斷優(yōu)化感知、決策規(guī)劃的背景下，底盤控制部分成為下一個階段進一步提升完整系統(tǒng)體驗的關(guān)鍵所在。線控底盤、控制冗余也是通往下一個智能駕駛周期的門檻。

眾所周知，系統(tǒng)的安全冗余是保障智能駕駛安全的關(guān)鍵一環(huán)。這一點，無論是傳感器，還是計算平臺，都已經(jīng)成為正在部署的主流方向。

比如，從自動駕駛系統(tǒng)來看，感知和計算的冗余，就包括激光雷達作為感知冗余最重要的一環(huán)；大算力計算平臺的上車，甚至是雙芯片、多芯片、多域控制器的計算備份。

而接下來，轉(zhuǎn)向、制動的冗余，以及全線控布局，成為下一個競爭門檻。其中，線控制動，已經(jīng)逐步在乘用車實現(xiàn)不同級別的量產(chǎn)，從ESP+ibooster的Two Box方案，到One Box（比如，博世IPB），國產(chǎn)化方面，包括同馭汽車、格陸博、利氪等公司也相繼進入前裝量產(chǎn)。

此外，下一代EMB制動系統(tǒng)也在進入量產(chǎn)攻堅階段。而在線控轉(zhuǎn)向部分，前裝規(guī)?；慨a(chǎn)似乎也在進入關(guān)鍵周期。2014年，英菲尼迪全球首創(chuàng)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—DAS線控轉(zhuǎn)向（KYB研發(fā)生產(chǎn)，屬于機械冗余線控路線）正式搭載前裝上市，這被視為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的真正革命。

四年后，DAS線控轉(zhuǎn)向2.0正式推出。經(jīng)過升級和改進，系統(tǒng)更加靈敏、精準，更進一步增強了轉(zhuǎn)向回饋力的真實感，同時進一步降低了ECU對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)程度。

而通過與ADAS系統(tǒng)的融合，由于正常情況下方向盤與轉(zhuǎn)向機沒有機械連接，所以當系統(tǒng)在自動修正方向時（比如，激活LKA），方向盤不會有任何變化，駕駛姿勢依然保持舒適而不變。

電動助力轉(zhuǎn)向仍將朝著全線控方向演進。“對于輔助駕駛及自動駕駛來說，線控轉(zhuǎn)向尤為重要?！辈砂ｆ诠救蜣D(zhuǎn)向工程高級副總裁表示，同時，允許更舒適和安全的轉(zhuǎn)向。

線控系統(tǒng)的搭載，意味著可以釋放更多的前排腿部空間。同時，傳統(tǒng)機械式方向盤可以靈活的物理伸縮，以滿足從手動到自動駕駛的空間轉(zhuǎn)換。

去年，特斯拉在ModelS Plaid上亮相的全新的平底矩形方向盤，特斯拉稱為“yoke steering”，實際上就是為了滿足未來自動駕駛出行的用戶需求。背后是特斯拉正在內(nèi)部自研線控轉(zhuǎn)向等底盤控制技術(shù)，從而最大程度精簡轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)。

而隨著豐田bZ4X純電動車的上市，這是該品牌第一款專為純電動汽車設(shè)計的e-TNGA平臺車型，其中，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是作為首發(fā)技術(shù)導入，以提供更好地響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)向角度。此外，雷克薩斯等新車型都將陸續(xù)搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

“基礎(chǔ)性能不再是一個問題，就像很多傳感器的國產(chǎn)化一樣，被市場接受只是一個時間問題?！痹跇I(yè)內(nèi)人士看來，線控底盤的難點在于如何保證安全。比如，電子ECU故障的風險，以及失效冗余備份等問題。

就在本周，10月14日，采埃孚宣布與蔚來在德國慕尼黑簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品等領(lǐng)域展開合作。此次協(xié)議的簽署，標志著采埃孚集團首次在亞太區(qū)開展線控轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)合作。同時，蔚來汽車也是國內(nèi)第二家宣布線控轉(zhuǎn)向相關(guān)量產(chǎn)上車計劃的車企。

兩年前，長城汽車智慧線控底盤自主研發(fā)計劃披露，基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu)，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，并將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

此前，采埃孚已經(jīng)與歐美地區(qū)的主要汽車制造商簽訂了合同，也計劃在全球主要市場量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此外，還包括全自主駕駛模式的可伸縮方向盤、全自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制（便于在停車或低速行駛時減小方向盤旋轉(zhuǎn)角度），以及通過去除轉(zhuǎn)向柱來增強碰撞安全性。

2023年，也被采埃孚視為車輛控制的新紀元，智能線控系統(tǒng)將為傳統(tǒng)機械連接時代畫上一個句號。同時，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實現(xiàn)了安全系數(shù)和舒適度的雙重提升，如自動緊急避撞或在非常狹窄的空間內(nèi)泊車。

就在本周，另一家汽車零部件供應(yīng)商舍弗勒宣布，收購Schaeffler Paravan公司剩余的10%股權(quán)，從而實現(xiàn)對該公司的全資控股。后者主要研發(fā)的產(chǎn)品，就是Space Drive線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

在采埃孚看來，整合線控技術(shù)形成的系統(tǒng)解決方案能釋放出更大的效用。比如，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+集成制動控制的線控制動系統(tǒng)+電控主動懸架，從而為車輛提供了更大程度的車輛控制、更短的停車距離，以及更高的操控自由度，在高速場景下?lián)碛懈玫姆€(wěn)定性。

數(shù)據(jù)顯示，2022年1-8月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占比已經(jīng)達到98.71%，這意味著，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)已經(jīng)進入剛需周期，部分廠商需要尋找更多的差異化機會。

（轉(zhuǎn)載）