日本坂井電機(jī)株式會(huì)社(以下簡稱“坂井電機(jī)”) 是一家集工業(yè)機(jī)械和護(hù)理設(shè)備設(shè)計(jì)、制作、安裝于一體的綜合性公司。坂井電機(jī)致力于無人化系統(tǒng)的開發(fā)，提出以AGV(無人搬運(yùn)車)為主體的整體控制系統(tǒng)的解決方案，為客戶解決現(xiàn)場人員不足、削減成本等問題。作為主力產(chǎn)品之一的無人叉車“Auto Lift”，在驅(qū)動(dòng)輪部位使用了納博特斯克的麥克納姆輪RVW?。我們對使用的經(jīng)過和后續(xù)進(jìn)行了采訪。

使用RVW?前的問題

找不到符合要求規(guī)格的麥克納姆輪和減速機(jī)產(chǎn)品

坂井電機(jī)致力于將“必須要有人來操控的叉車”實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)裝卸貨物，且同時(shí)保證與普通叉車相近的生產(chǎn)效率為目的，對Auto Lift進(jìn)行了開發(fā)。為了保證生產(chǎn)效率，需要機(jī)動(dòng)性能較高的驅(qū)動(dòng)部，計(jì)劃使用單輪支持1.5～2.0噸以上載荷重量的麥克納姆輪。另外，叉車的整體寬度與托盤相同，目標(biāo)是1200mm以內(nèi)，因此需要結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)部。

在2019年開始開發(fā)時(shí)，日本國內(nèi)還沒有大型的麥克納姆輪，曾考慮引進(jìn)中國制造的麥克納姆輪，但“車輪+減速機(jī)+電機(jī)+軸承后的整體寬度尺寸太大，不滿足要求寬度”，“沒有適合高負(fù)載行駛的減速機(jī)”等，存在著許多問題。

選擇RVW?的理由

制勝關(guān)鍵：驅(qū)動(dòng)單元的簡化和高負(fù)載性能

如果追求高負(fù)載，無論如何都需要擁有高扭矩的減速機(jī)。關(guān)于減速機(jī)方面，也對其他公司的產(chǎn)品進(jìn)行了比較。另一方面，能夠適應(yīng)叉車的大輪子只有中國制造，由于無法解決使用壽命和維護(hù)方面的問題，陷入了僵局。在這樣的情況下，我們從納博特斯克的網(wǎng)站上了解到AGV驅(qū)動(dòng)單元RVW?的產(chǎn)品性能，并開始了討論?！拔矣浀煤芮宄?，當(dāng)時(shí)我滿懷信心地去拜訪，認(rèn)為RVW?一定可以解決問題。”納博特斯克的銷售負(fù)責(zé)人也回顧了當(dāng)時(shí)的情況。

之后，經(jīng)過了多次試驗(yàn)，解決了以下問題，最終決定使用。

內(nèi)輪轂構(gòu)造，因?yàn)槭前藦能囕喌捷斎臊X輪的一體化驅(qū)動(dòng)單元，所以簡化了安裝與設(shè)計(jì)。

由于使用內(nèi)置高容量主軸承的精密減速機(jī)RV?，可承受高負(fù)載，不需要馬達(dá)和車身之間的軸承。

使用RVW?后的感想

“結(jié)構(gòu)簡單了，使叉車的整體寬度綽綽有余，所以設(shè)計(jì)變得輕松了。另外的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，車輪的輥?zhàn)庸潭?gòu)造變得合理了，螺母頭不易接觸地面，不易松動(dòng)。其他的員工也驚訝地表示，盡管是高負(fù)載，但卻是結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)啊。如果追究高負(fù)載的話，那么減速機(jī)就容易變大。如果內(nèi)含的零件變大的話，勢必產(chǎn)品本身也會(huì)隨之變大。那樣的話使用麥克納姆輪的意愿就會(huì)減半。”

——負(fù)責(zé)人 小野田先生

今后的展望

致力于新產(chǎn)品的開發(fā)，滿足不同AGV的需求

近年來，人們對小型、低底盤且承載能力強(qiáng)的AGV，需求量越來越高，坂井電機(jī)正致力于新產(chǎn)品的開發(fā)，以滿足市場的新需求。納博特斯克也將繼續(xù)開發(fā)能夠適用于這些產(chǎn)品的減速機(jī)和麥克納姆輪。

通過這次采訪，再次感受到了麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)。精確的定位和流暢的全向移動(dòng)，自由轉(zhuǎn)向(前后、左右、傾斜、轉(zhuǎn)彎)是麥克納姆輪的最大特點(diǎn)，也可以說是保證生產(chǎn)效率的重要因素。

與此同時(shí)，Auto Lift最大限度地發(fā)揮了麥克納姆輪的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了叉車的自動(dòng)裝卸作業(yè)，這是坂井電機(jī)技術(shù)實(shí)力的結(jié)晶。除了本次介紹的Auto Lift以外，我們還將繼續(xù)與坂井電機(jī)共同開發(fā)新產(chǎn)品，敬請期待。

納博特斯克旨在為客戶自動(dòng)化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，納博特斯克也會(huì)再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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關(guān)于納博特斯克

納博特斯克集團(tuán)下屬的精密機(jī)械公司是精密擺線針輪減速機(jī)制造商，生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機(jī)具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動(dòng)設(shè)備有限公司是2013年由上海機(jī)電股份有限公司和日本納博特斯克株式會(huì)社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機(jī)RV?產(chǎn)品及其技術(shù)服務(wù)的合資公司?？偛吭O(shè)立于中國上海，在廣州、重慶等多個(gè)城市設(shè)有銷售辦公室。

目前，納博特斯克的精密減速機(jī)RV?產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機(jī)床、半導(dǎo)體制造、食品工廠、醫(yī)療設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、檢測設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

納博特斯克作為精密減速機(jī)RV?產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅(jiān)持用獨(dú)到的傳動(dòng)技術(shù)，為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強(qiáng)力，細(xì)致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動(dòng)，依靠已有的技術(shù)和知識(shí)，并進(jìn)一步加強(qiáng)對本土客戶的技術(shù)服務(wù)能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價(jià)值。

上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司順利通過國家機(jī)器人檢測與評定中心(廣州)的CR認(rèn)證，獲得了國內(nèi)首張行星擺線減速器CR證書，具有代表性意義。

聯(lián)系方式

如對納博特斯克的產(chǎn)品感興趣，歡迎登錄上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司官網(wǎng)或電話咨詢。

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