課題：安裝線的人工批量搬運

● 產(chǎn)品多樣化需要采用變種變量生產(chǎn)，以小批量進(jìn)行搬運(向安裝線搬運收集架的次數(shù)為1天300次)

● 以小批次為單位的工序間搬運依賴于人工

● 人工搬運失誤和碰撞事故會引發(fā)不良

解決方案：使實時搬運/回收作業(yè)實現(xiàn)自動化

采用自動搬運的移動機(jī)器人，可以進(jìn)行小批量搬運，替代以往的人工作業(yè)，大幅減少了搬運的完成周期。

可分階段導(dǎo)入的，以智能工廠為目標(biāo)的搬運解決方案

現(xiàn)狀：通過搬運車手動搬運收集架

● 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運收集架。

● 2人負(fù)責(zé)搬運

目標(biāo)

● STEP1 基板架的搬運

人工參與交接。只實現(xiàn)了搬運機(jī)器人搬運的自動化

● STEP2 向生產(chǎn)線/裝置自動投入

與生產(chǎn)線/裝置的交接完全自動化。

● STEP3 與生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)動

根據(jù)生產(chǎn)計劃預(yù)測零部件基板的供求進(jìn)行搬運

實現(xiàn)技術(shù)

1、在理想時間調(diào)配車輛、搬運物品

● 可與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動

● 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

2、通過車隊管理提高生產(chǎn)率

● 顯示機(jī)器人的位置和狀態(tài)，指示作業(yè)順序

● 根據(jù)交通量選擇較快路線

3、充滿電最多可運行15個小時

● 縮短充電時間，提高運轉(zhuǎn)率

● 自行按照理想日程管理進(jìn)行自動充電

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（轉(zhuǎn)載）