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運動控制

技術(shù) | 借助 item 裝配組件系統(tǒng),完美展現(xiàn)物料運動“美學(xué)”

ainet.cn   2023年05月24日

無論是內(nèi)部物流、裝配工作臺還是集成機器人解決方案或自動化,運動都是工業(yè)生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié),因為它將所有的生產(chǎn)過程連接在一起。尤其是在創(chuàng)建各種連接時,它顯得尤為重要——這些連接不僅包括過程、工作臺和工作區(qū)域之間的連接,還包括人與機器人之間的連接。item 裝配組件系統(tǒng)能為優(yōu)化物料流的相關(guān)項目提供理想的基礎(chǔ),并且系統(tǒng)還能隨時調(diào)整、擴展或輕松拆卸。通過互動多媒體頁面,我們可以看出 item 裝配組件系統(tǒng)在運動解決方案方面的無限可能。憑借 item 產(chǎn)品出色的端到端兼容性和 4500 多種適用于工業(yè)特定領(lǐng)域(包括自動化、機器人集成和人體工學(xué)工作臺設(shè)計)的零部件,item 裝配組件系統(tǒng)可提供最大的靈活性,它還能確保運動平穩(wěn)快速!

讓生產(chǎn)動起來

想知道如何優(yōu)化公司的物料流嗎?通過我們的互動多媒體頁面,您可以了解 item 裝配組件系統(tǒng)的靈活性以及如何搭配使用的相關(guān)信息。

1、不同方向上的運動,item 線性模組功不可沒

當物體需要沿軸運動時,我們可以使用線性技術(shù)。借助模塊化設(shè)計的裝配組件系統(tǒng),item 線性模組能輕松創(chuàng)建理想的解決方案。其線性導(dǎo)軌包括(內(nèi)部)滾輪導(dǎo)軌、交叉滾輪導(dǎo)軌、T 型槽滑塊、滾珠直線導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)套以及帶滾輪導(dǎo)軌的 C 型軌道系統(tǒng)。而 item 線性模組的傳動裝置則可使用同步皮帶傳動裝置、齒條傳動裝置或滾珠絲杠傳動裝置和鏈傳動裝置。此外,我們還提供即裝型線性模組——這是經(jīng)過速度、有效負載、精度和行程長度優(yōu)化的一站式解決方案。

單軸線性裝置可用來裝載已制造完成的貨物,也可以將重型生產(chǎn)設(shè)備和機器人運輸?shù)叫枰奈恢谩?/P>

item 線性模組為單軸、同步軸、雙軸和三軸解決方案奠定了基礎(chǔ),從而為更多應(yīng)用提供了可能,比如生產(chǎn)中經(jīng)常借助單軸線性裝置在一條線的多個點位鉆孔或固定零件。使用線性裝置 LRE 8 系列 D25 120x80 ZU 80 R50 ,用戶可以準確地固定鉆頭或螺絲刀等工具。除此之外,單軸線性裝置還可用來裝載已制造完成的貨物,也可以將重型生產(chǎn)設(shè)備和機器人運輸?shù)叫枰奈恢?。平面雙軸解決方案是引導(dǎo)打印頭、噴嘴、傳感器和掃描儀等物體的基礎(chǔ)。XY 工作臺則非常適合執(zhí)行分揀或灌裝過程以及移動重型工具。單軸導(dǎo)軌可用來對物料和負載進行測試。借助三軸解決方案,用戶可以執(zhí)行三軸過程,比如堆疊、碼垛和各種分揀任務(wù)。

2、工作臺上的運動,有助于緩解身體壓力并優(yōu)化物料流

生產(chǎn)工作臺上的運動沒有內(nèi)部物流或線性技術(shù)的運動那么明顯,但它依然不可或缺。首先是工作臺的高度調(diào)整,使用 item 人體工學(xué)工作臺系統(tǒng) ,用戶可以電動調(diào)節(jié)工作臺的高度。這意味著員工不僅能選擇最適合他們的高度,還能在坐姿和站姿之間自由切換。這樣他們就不用長時間保持一個姿勢——事實上,這是導(dǎo)致肌肉緊張并引起慢性疾病的罪魁禍首。此外,帶電動高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作臺還有一個優(yōu)勢:員工可以保存?zhèn)€人高度設(shè)置,并在換班時直接選擇。毫無疑問,在手動裝配工作場所,適當?shù)倪\動也是工作臺人體工學(xué)的重要組成部分。item 工作臺系統(tǒng)采用特殊的零部件,能避免員工在拿取物料和工具時出現(xiàn)不自然的運動。它還充分考慮了員工的操作距離以及必要的零部件是否放在員工觸手可及的位置。比如用來拾取小零件的零件箱和用來放置料箱、工件和工具的托盤可以固定在樞軸臂上,用來收納工具的掛鉤、支架和料盒也可以固定在樞軸臂上。

移動上料架系統(tǒng) L 運輸推車是專為員工在工作臺上直接拿取零件而設(shè)計的。

如果再想一想,隨之而來的問題是如何更好地實現(xiàn)工作臺互連以及為工作臺提供物料。借助 item 的零部件,手工生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)可以無縫銜接。移動上料架系統(tǒng) L運輸推車是專為員工在工作臺上直接拿取零件而設(shè)計的。它能確保物料放在員工觸手可及的范圍內(nèi),以便員工可以輕松快速地拿取,并且整個操作過程符合人體工學(xué)原則。此外,item 還有針對其他運輸任務(wù)的三種移動上料架系統(tǒng)。流利條是實現(xiàn)多個工作臺互連的理想解決方案,因為它能在兩個工作臺之間快速準確地運輸生產(chǎn)零件。用戶也可以使用低成本自動化來優(yōu)化公司的物料流。這是一種具有可持續(xù)性和成本效益的自動化替代方案。通常來說,它只借助于彈力、重力和杠桿原理。當?shù)统杀咀詣踊到y(tǒng)負責料盒運輸時,員工可以專注于產(chǎn)生價值的任務(wù)以及精益生產(chǎn)的持續(xù)改進過程(CIP)。

3、將機器人集成到生產(chǎn)過程中,靈活的移動式解決方案

即使從遠處看,各式各樣的機器人也讓我們贊嘆不已,因為它們總能確保運動的重復(fù)精度。item 面向機器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)能為機器人的無縫集成提供眾多選擇。雖然傳統(tǒng)的工業(yè)機器人需要使用圍欄和護罩等防護裝置,但專門設(shè)計的協(xié)作型機器人卻可以與 “人類” 同事并肩工作。此時,員工可以與協(xié)作型機器人直接互動,或至少在一個空間里攜手合作。如果實驗室任務(wù)或焊接工作等特定過程需要,協(xié)作型機器人也可以使用半封閉式機柜或封閉式機器人單元。相比之下,其他應(yīng)用領(lǐng)域可能更需要移動式協(xié)作型機器人與員工一起工作。比如移動式機器人立柱可以根據(jù)需要從一個位置移動到另一個位置。這些基于 item 解決方案的機器人立柱可用來完成各種任務(wù),包括碼垛。比如安裝在機器人立柱上的協(xié)作型機器人可以固定在 item 的輸送帶旁,對過來的包裹進行碼垛。還有移動式島式機器人,它可以準確固定用于機器裝載的協(xié)作型機器人,并具有同樣出色的靈活性。

4、自主移動機器人和自動導(dǎo)引車的上部結(jié)構(gòu)以及靈活搭配的無限可能

在優(yōu)化內(nèi)部物流和物料運輸時,工業(yè)領(lǐng)域開始越來越多地使用移動式機器人。自主移動機器人(AMRs)和自動導(dǎo)引車(AGVs)為自動完成內(nèi)部物流的運輸任務(wù)提供了可靠的解決方案。而且,item 裝配組件系統(tǒng)也為集成自主移動機器人和自動導(dǎo)引車提供了理想的解決方案,因為 item 的型材技術(shù)可用來搭建基本框架和定制支架。由于 item 零部件具有出色的端到端兼容性,因此用戶也可以將協(xié)作型機器人解決方案與低成本自動化搭配使用。在這里,一個名為 “Range Extender” 的學(xué)生項目向我們生動地展示了什么叫 “創(chuàng)意無限” 。他們將一個線性軸與一根 6 米長的平面輸送帶平行運行。線性軸上裝有一個協(xié)作型機器人,借助上部結(jié)構(gòu)它有了第七軸。當輸送帶平穩(wěn)移動時,協(xié)作型機器人甚至能重新排列拼圖。在結(jié)構(gòu)的最末端是一個與流利條相連的框架,可以確保物料流持續(xù)進行。“item 運動解決方案” 涵蓋了所有的動態(tài)運動。

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