位于浙江的國內(nèi)知名零食品牌商，早在多年前就采用了快倉的移動機(jī)器人解決方案，36000平方的面積，以近100臺快倉第二代潛伏式機(jī)器人“玄武”M100，配合自動運(yùn)輸線、滑塊分揀機(jī)、提升機(jī)、疊盤機(jī)等物流自動化設(shè)備，以及WMS、WCS等，打造出休閑零食智能配送中心標(biāo)桿案例，一度成為零食行業(yè)的創(chuàng)新先鋒。由于投資回報(bào)超出預(yù)期，用戶開始復(fù)制智能配送中心，二期項(xiàng)目它選擇再次和快倉合作，并且與快倉一起成長。

變：更多更先進(jìn) 不變：青睞快倉

二期倉庫面積比一期項(xiàng)目大了1.5倍，采用了快倉第三代“玄武”M100。至此，累計(jì)部署快倉機(jī)器人數(shù)量超過200臺。整倉2棟共9層樓的平面?zhèn)}庫，全部采用快倉機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整倉貨物的高密度存儲，同時快倉機(jī)器人配合機(jī)械臂和提升機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動入庫作業(yè)和自動出庫作業(yè)?；趫鼍疤匦耘c用戶需求，快倉提供最適合的貨到人解決方案，極大地減少了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人工成本，提高了整倉的作業(yè)效率。

機(jī)器人連接各環(huán)節(jié)

一樓入庫

當(dāng)拆盤機(jī)空位無貨架垛情況下，上層系統(tǒng)下發(fā)貨架垛搬運(yùn)任務(wù)，移動機(jī)器人將空貨架垛運(yùn)送至拆盤機(jī)。當(dāng)碼垛位空位情況下，上層系統(tǒng)下發(fā)空貨架補(bǔ)位搬運(yùn)任務(wù)，移動機(jī)器人將空貨架從拆盤機(jī)運(yùn)送至碼垛工位。

碼垛作業(yè)完成后，上層系統(tǒng)下發(fā)入庫暫存區(qū)搬運(yùn)任務(wù)，移動機(jī)器人將載貨貨架運(yùn)送至入庫暫存區(qū)進(jìn)行暫存。存儲庫區(qū)進(jìn)行補(bǔ)貨作業(yè)，上層系統(tǒng)下發(fā)運(yùn)送至提升機(jī)緩存區(qū)。移動機(jī)器人將載貨貨架運(yùn)送至提升機(jī)對接工位，提升機(jī)運(yùn)送至其他樓層。

庫區(qū)入庫

揀選產(chǎn)生空貨架后，上層系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)至碼盤機(jī)，移動機(jī)器人將空貨架運(yùn)送至碼盤機(jī)，碼盤機(jī)對貨架進(jìn)行碼盤作業(yè)。碼盤完成的貨架垛，上層系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)至空貨架垛暫存區(qū)，待一樓需要空貨架垛任務(wù)情況下，下發(fā)空貨架垛的搬運(yùn)任務(wù)，移動機(jī)器人將空貨架垛運(yùn)送至提升機(jī)對接位，提升機(jī)運(yùn)送空貨架至一樓。載貨貨架通過提升機(jī)運(yùn)送至各樓層，到位后，上層系統(tǒng)下發(fā)入庫任務(wù)，移動機(jī)器人將貨架運(yùn)送至庫區(qū)整托存儲區(qū)，完成入庫任務(wù)。

庫區(qū)出庫揀貨

上層系統(tǒng)根據(jù)庫存情況和揀貨訂單情況，將整托區(qū)貨架調(diào)整到揀貨區(qū)，移動機(jī)器人完成貨架的搬運(yùn)任務(wù)。上層系統(tǒng)根據(jù)訂單情況，調(diào)度貨架至不同的工作站，包括機(jī)器人揀貨出庫工作站和人工揀貨出庫工作站。移動機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)要求將貨架搬運(yùn)至不同的揀貨工作站，工作站根據(jù)上層系統(tǒng)提示，完成揀貨作業(yè)。上層系統(tǒng)同時下發(fā)回庫任務(wù)，移動機(jī)器人將貨架搬運(yùn)回揀貨庫區(qū)。

（轉(zhuǎn)載）