生產(chǎn)微波爐電路板等產(chǎn)品的智能工廠，需要在生產(chǎn)的不同環(huán)節(jié)搬運(yùn)原材料、半成品、成品等，它們的重量、體積、取放方式都存在差異，因此，需要多種機(jī)器人配合作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)坪效車(chē)效人效的整體最大化，經(jīng)過(guò)對(duì)用戶(hù)業(yè)務(wù)流程、應(yīng)用場(chǎng)景等的全面分析，最終選擇了存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C36A和“鴻鵠”C56A，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機(jī)器人等4種機(jī)器人。在智能操作系統(tǒng)的調(diào)度下，4種機(jī)型在元件倉(cāng)平面?zhèn)}庫(kù)、SMT半成品立體倉(cāng)庫(kù)、工裝治具立體倉(cāng)庫(kù)、成品器具平面?zhèn)}庫(kù)、成品出庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)等5個(gè)倉(cāng)庫(kù)里執(zhí)行出入庫(kù)搬運(yùn)、產(chǎn)線搬運(yùn)等任務(wù)。

多機(jī)型混場(chǎng)

難點(diǎn)和價(jià)值

料箱式機(jī)器人、潛伏式機(jī)器人、輥筒機(jī)器人的形狀不一樣、行走方式不一樣、取放貨動(dòng)作不一樣，當(dāng)它們?cè)谕豢臻g和環(huán)境下協(xié)同作業(yè)，需要根據(jù)不同機(jī)器人的特性進(jìn)行路徑規(guī)劃、交通管控、任務(wù)分配等。通過(guò)智能操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這幾種機(jī)型的混合調(diào)度和統(tǒng)一交通管控，一方面合理規(guī)劃不同機(jī)型的應(yīng)用場(chǎng)景，搬運(yùn)、分揀、存取靈活組合搭配，一方面避免機(jī)器人之間的碰撞和交通死鎖，從而將空間和時(shí)間的浪費(fèi)降至最低。

不同的機(jī)器人組合對(duì)用戶(hù)而言就是不同的解決方案，比如：設(shè)置組合式貨架，高位使用料箱貨架、低位使用潛伏貨架，結(jié)合料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人的使用，形成混合存儲(chǔ)的上存下揀解決方案?？靷}(cāng)的智能操作系統(tǒng)運(yùn)用了行業(yè)領(lǐng)先的路徑規(guī)劃、交通管控、任務(wù)分配、取放貨順序等算法，機(jī)器人集群運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率得到有效保障。

4種機(jī)型

如何各司其職高效工作

在元件倉(cāng)平面?zhèn)}庫(kù)，按照訂單實(shí)施備料，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C負(fù)責(zé)快速配送補(bǔ)料。“朱雀”M60C智能識(shí)別工單，配送到各個(gè)線體，節(jié)省備料、找料時(shí)間，同時(shí)消除生產(chǎn)線多料盤(pán)及尾料出錯(cuò)。

SMT產(chǎn)線生產(chǎn)完成后，自動(dòng)下發(fā)下料信號(hào)到上游系統(tǒng)，雙層四工位輥筒機(jī)器人將物料送到緩沖輸送線，再由CTU送到立體倉(cāng)庫(kù)暫存。當(dāng)成品產(chǎn)線需要半成品物料時(shí)，CTU從立體倉(cāng)庫(kù)中取料送到緩沖輸送線，再由輥筒機(jī)器人將物料送到成品產(chǎn)線。

在工裝治具立體倉(cāng)庫(kù)，存取一體料箱式機(jī)器人“鴻鵠”C56A承擔(dān)將工裝治具搬運(yùn)入庫(kù)的任務(wù)，轉(zhuǎn)產(chǎn)換型前后智能匹配所需工裝治具，提升轉(zhuǎn)產(chǎn)效率。

在成品器具平面?zhèn)}庫(kù)，“朱雀”M60C自動(dòng)把相應(yīng)類(lèi)型空箱器具搬運(yùn)至產(chǎn)線尾，同時(shí)歸還已使用完的空箱小車(chē)。

在成品出庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)，系統(tǒng)自動(dòng)分配空閑的“鴻鵠”C56A和推薦的庫(kù)位，“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運(yùn)到立體倉(cāng)庫(kù)，系統(tǒng)通過(guò)算法算出最合理的出庫(kù)碼頭，由“鴻鵠”C56A進(jìn)行搬運(yùn)出庫(kù)。

（轉(zhuǎn)載）