雄克新產(chǎn)品PPD氣動(dòng)機(jī)械手行程控制單元可對(duì)行程、抓取速度和抓取力進(jìn)行調(diào)節(jié)，大幅提升氣動(dòng)機(jī)械手的靈活性。

PPD已封裝PLC功能模塊，使用IO-Link通信接口，調(diào)試簡(jiǎn)便。在生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜、工件尺寸不一、多工件協(xié)同制造等作業(yè)條件中，可快速設(shè)置氣動(dòng)機(jī)械手，優(yōu)化抓取流程。

自由定位，優(yōu)化節(jié)拍

在每次抓取后，手指無需移動(dòng)至端位置，優(yōu)化了節(jié)拍時(shí)間。

預(yù)設(shè)手指位置，在抓取排列較密的工件時(shí)，無需擔(dān)心發(fā)生碰撞。

氣壓調(diào)節(jié)，隨心定力

通過氣壓調(diào)節(jié)抓取力，可滿足不同類型工件的抓取要求。

速度可調(diào)，輕柔抓取

通過調(diào)節(jié)抓取速度，減少手指運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖力。

氣動(dòng)機(jī)械手、PPD控制單元、定位傳感器(內(nèi)置或外接)構(gòu)成氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)

PPD控制單元內(nèi)部4個(gè)集成高速2/2閥、集成電子元件和安裝于機(jī)械手上的定位傳感器，構(gòu)成了一個(gè)閉合控制回路。

采用密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，在使用中可安裝于機(jī)器人手臂末端。

現(xiàn)有3種型號(hào)，內(nèi)部閥的流速不同，外形尺寸和重量均相同。每個(gè)PPD可控制一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手，定位精度達(dá)0.5 mm。

機(jī)械手手指預(yù)先定位，以便在不造成碰撞的情況下從存放位置取出工件，PPD安裝于機(jī)器人手臂末端

（轉(zhuǎn)載）