為應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，雄克自動(dòng)化專家針對(duì)電動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品專門開發(fā)的軟件平臺(tái)近期再獲重要升級(jí)。其后，EGU在StrongGrip模式下，抓取力最大額定力可從150%提高到200%(EGU 70型號(hào)除外)。

智能新品EGU和EGK

EGU和EGK是雄克于2022下半年推出的電動(dòng)機(jī)械手系列，兩款產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)鮮明。

EGU的特點(diǎn)是通用、安全，不僅抓取力大，如系列中的大型號(hào)EGU 80 最大抓取力達(dá)3000N;且憑借抓取力保持功能和高防護(hù)等級(jí)，使之成為了一個(gè)“全能”選手

EGK適合精密應(yīng)用或有較高環(huán)境要求的應(yīng)用，比如電子元件、實(shí)驗(yàn)室器皿等。

雄克自1983年推出首款工業(yè)機(jī)械手至今，已在抓取技術(shù)領(lǐng)域耕耘40年。技術(shù)發(fā)展日新月異，如今以EGU和EGK為代表的智能化產(chǎn)品，不僅具備機(jī)械上的性能優(yōu)勢(shì)，其靈活性、數(shù)據(jù)透明和智能可控等特點(diǎn)，讓其脫穎而出。

但雄克的自動(dòng)化專家們并未將電動(dòng)機(jī)械手視為氣動(dòng)產(chǎn)品的補(bǔ)充或替代，而是根據(jù)客戶需求提供合適的解決方案。對(duì)于智能制造技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)而言，智能化組件能夠快速集成，與系統(tǒng)適配;而初涉自動(dòng)化或程度較低的企業(yè)則可以借助可獨(dú)立使用的智能化組件快速解決現(xiàn)有問(wèn)題，提升生產(chǎn)效率。在眾多行業(yè)領(lǐng)域，雄克的氣動(dòng)類機(jī)械手產(chǎn)品仍是客戶的首選。

抓取模式切換：BasicGrip, SoftGrip, StrongGrip

雄克開發(fā)的軟件平臺(tái)同時(shí)支持EGU和EGK兩款產(chǎn)品，未來(lái)將作為雄克電動(dòng)機(jī)械手的通用軟件平臺(tái)。

目前的三種抓取模式中：

BasicGrip模式：EGU和EGK兩者均適用，旨在時(shí)間優(yōu)化，盡可能提升運(yùn)行速度。

該模式下，機(jī)械手抓取力的調(diào)節(jié)范圍為50-100%，抓取速度則根據(jù)設(shè)定的抓取力自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)方案。

SoftGrip模式：適配EGK，實(shí)現(xiàn)輕柔抓取

SoftGrip專為非常敏感的精密電子元器件、玻璃、陶瓷制品等易碎工件抓取而設(shè)計(jì)。工作時(shí)，機(jī)械手會(huì)先以最高速運(yùn)行，在抵達(dá)工件前方幾十分之一毫米的位置預(yù)定位，然后發(fā)送抓取指令，通過(guò)降低抓取速度，保持幾乎沒有峰值波動(dòng)的平穩(wěn)抓取。

SoftGrip模式下抓取力平穩(wěn)無(wú)波動(dòng)

StrongGrip模式：適用EGU重載搬運(yùn)，超過(guò)額定抓取力

機(jī)床自動(dòng)化上下料通常需要很高的抓取力，這也是電動(dòng)機(jī)械手使用受限的原因之一。StrongGrip模式針對(duì)此類應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)，通過(guò)內(nèi)置彈性材料，機(jī)械手在短時(shí)高電流輸入時(shí)產(chǎn)生更高的抓取力，抓取工件后電機(jī)制動(dòng)，通過(guò)保持彈性變形，將高抓取力儲(chǔ)存在系統(tǒng)中。

EGU在StrongGrip重載模式下，抓取力可達(dá)額定的200%

未來(lái)，雄克的所有機(jī)電一體化機(jī)械手都將基于同一個(gè)軟件平臺(tái)，后續(xù)客戶需求和市場(chǎng)反饋將貫穿于軟件平臺(tái)的持續(xù)開發(fā)中。

（轉(zhuǎn)載）