忙碌而有條不紊的工業(yè)機(jī)器人，搬運(yùn)物品快準(zhǔn)穩(wěn)的無人天車，檢測處理小小晶圓的半導(dǎo)體設(shè)備......這些炫酷又高效的工業(yè)場景背后都隱藏著一個“最強(qiáng)大腦”——精密運(yùn)動控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的單軸分布式驅(qū)動器難以達(dá)到這種要求，因此，設(shè)備廠商多采用多軸驅(qū)動器與多軸控制器的產(chǎn)品組合。
Elmo不僅有尺寸小巧功能強(qiáng)大的驅(qū)動器，也有適用于工業(yè)環(huán)境的多軸運(yùn)動控制器——Gold Maestro、Platinum Maestro和近期發(fā)布的Titanium Maestro，該系列產(chǎn)品適用于各種多軸運(yùn)動控制場景，配合Elmo伺服驅(qū)動器，無論是簡單的點對點運(yùn)動，還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動，均可輕松實現(xiàn)。
Gold Maestro多軸運(yùn)動控制器
● Gold Maestro使用先進(jìn)的總線網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制技術(shù)
● 聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)基于EtherCAT和CANopen，運(yùn)動標(biāo)準(zhǔn)基于DS-301、DS-402、DS-406等
● 支持I/O和總線外圍設(shè)備
● 使用高級多軸編程環(huán)境，如Microsoft.NET、Win32、源生 C/C++ 編程(采用 PLCopen for Motion API 和宏語言)，可以實現(xiàn)精確任何多軸控制
● 實時更新目標(biāo)位置(由Elmo 的 Flying VisionTM實現(xiàn))
Platinum Maestro多軸運(yùn)動控制器
Platinum Maestro是Gold Maestro的升級版，其設(shè)計顯著提升了運(yùn)動控制能力、連接性和性能，同時更注重易用性。
● 使用先進(jìn)的雙核運(yùn)動控制技術(shù)，快速簡單的機(jī)器開發(fā)，具有穩(wěn)定的產(chǎn)能和持久的可靠性
● 可控制多達(dá)256個運(yùn)動軸
● 超高效的Ether CAT總線設(shè)計，循環(huán)時間可縮短至100µs，可為各種項目提供高精度運(yùn)動控制
● “無編程的運(yùn)動” 使用結(jié)構(gòu)化的智能運(yùn)動構(gòu)建功能塊(IEC61138 和 CPP)進(jìn)行“無編程的運(yùn)動”，可快速輕松，高效地實現(xiàn)機(jī)器的復(fù)雜功能
● I/O擴(kuò)展板版本 – 用于將傳感器(如反饋設(shè)備)直接連接到Platinum maestro
Titanium Maestro多軸運(yùn)動控制器
Titanium Maestro是Maestro系列的第三代運(yùn)動控制器，可滿足機(jī)器制造商對一流性能、速度、精度和穩(wěn)定的更高要求。
● 可為多軸機(jī)器提供先進(jìn)的實時管理功能
● 嵌入了最先進(jìn)的四核CPU和大容量內(nèi)存，使每個軸的循環(huán)時間突破性地達(dá)到100us
● 結(jié)合人工智能(AI)功能、圖像處理和高級Python編程，Titanium Maestro可謂獨(dú)樹一幟
除了以上的簡單介紹，Elmo多軸運(yùn)動控制器還有許多其它功能，將會在未來一一為大家介紹。
（轉(zhuǎn)載）
