Elmo伺服驅動器因高效、可靠、安全等優(yōu)點，備受行業(yè)用戶認為，其中安全更是獲得用戶選擇的關鍵，本期將要科普的內容是Elmo伺服驅動器內置的兩大安全保護機制，揭秘Elmo伺服驅動器為何如此安全。
本期看點：
電機熱保護方法
熱保護機制：Elmo采用I2t保護方法，防止電機過度工作導致電機溫度過高而損壞電機繞組和絕緣。
I2t算法無需任何傳感器即可評估電機散熱情況。當評估的溫度超過最大值時，電機電流將降低為連續(xù)電流，峰值電流將被阻斷，直到I2t保護算法解除阻斷。
I2t主要算法計算如下：
其中：
Ip–電機峰值電流(rms)
In–電機額定電流(rms)
Tp–電機峰值電流時間(秒)
設計特點：
● 保護電機，防止電機繞組和絕緣損壞;
● 評估電機散熱情況，無需外部溫度傳感器;
● 具備所有Elmo伺服驅動器的內置功能，無需額外配置。
安全扭力關斷 (STO) 標準
安全扭力關斷 (STO) 機制：激活安全扭矩關斷 (STO) 功能會使驅動裝置停止供電，從而控制電機運動，防止在驅動器通電時出現(xiàn)意外的電機旋轉。
只有當兩個STO輸入都處于激活狀態(tài)時，即電流流經(jīng)光隔離STO輸入的二極管時，電機才能電啟動(見下圖)。只要其中一個輸入不再激活，驅動裝置就不再向電機提供可產生運動的動力。在這種情況下，電機將“自由運轉”，并在自身慣性和摩擦力的作用下靜止。Elmo的STO 輸入可按以下兩種方式配置：TTL 連接和PLC信號源連接(默認選項)。
Gold系列伺服驅動器支持符合以下行業(yè)標準的安全扭矩關斷 (STO)：
設計特點：
● 確保伺服系統(tǒng)工作時的高度操作安全
● 當驅動裝置與電源保持連接時，防止電機運行
● 支持IEC和EN STO安全標準
● 提供兩種便捷的STO配置選項
值得一提的是，Elmo Platinum系列伺服驅動器已經(jīng)通過了最高級別的功能安全認證(IEC 61800)，具有最廣泛的17種智能功能安全特性。通過使用Elmo Application Studio (EAS II) 軟件工具，工程師可以輕松配置和分析機器運動所需的各種安全功能。
伺服知識千萬條，調試第一條。
今天關于Elmo伺服驅動器安全保護機制就到介紹到這里，更多功能持續(xù)更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎留言建議!
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