本期將要科普的內(nèi)容是Elmo EASII調(diào)試功能中的設備和閉環(huán)識別方法，主要適用于電機識別和電流閉環(huán)驗證、機械識別和速度/位置閉環(huán)驗證。

一、識別方法

Elmo提供多種設備識別方法，主要包括快速法和正弦掃頻法。

快速法只需200毫秒，這種方法使用多正弦信號，以最小的移動繪制整個頻率范圍。

正弦掃頻法是一種逐頻檢索更準確信息的方法。這種方法還可以顯示多個設備，如下圖所示。

要點：

● 自動使用足夠的最小電流;

● 根據(jù)共振頻率自適應地改變電流;

● 必要時可使用額外的偏移或載波(低分辨率 A Quad B 編碼器的理想選擇);

● 開環(huán)或閉環(huán)(速度或位置)均可使用;

● 在速度閉環(huán)過程中，可以命令電機以恒定速度運動(非常適合低分辨率 A Quad B 和只能單向運行的螺旋槳等應用)。

二、驗證方法

電機驗證是確保電機控制系統(tǒng)滿足設計要求和安全標準的關鍵環(huán)節(jié)，驗證主要是電流驗證和速度/位置驗證。

電流驗證分別有實時階躍或正弦波法、靜態(tài)步進方法和正弦掃頻方法。

實時階躍或正弦波法顯示每個電機相位，并提供更改控制器參數(shù)和實時查看結(jié)果的功能。

靜態(tài)步進方法顯示所有電機相位的步進，如下圖所示。

正弦掃頻方法通過正弦掃頻并顯示閉環(huán)。

速度/位置驗證分別有實時階躍或正弦波法、正弦掃頻法和基于配置文件的方法。

● 實時階躍或正弦波法提供更改控制器參數(shù)和實時查看結(jié)果的功能。

● 正弦掃頻法通過正弦掃頻，波特圖顯示閉合回路。

基于配置文件的方法根據(jù)指定的配置文件進行驗證，如下圖所示。

設計特點：

● 可創(chuàng)建和保存多個識別方法，以開發(fā)適合各種設備的設計;

● 向?qū)Ы缑?，Elmo Application Studio (EAS) 的一部分。

伺服知識千萬條，調(diào)試第一條。今天關于EASII的設備識別和驗證方法就到介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請關注。

（轉(zhuǎn)載）