在復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備中，諸如軸承和導(dǎo)軌等組件由于生產(chǎn)過程中的限制，不可避免地會存在一定的制造公差。這些公差如果不加以處理，累積起來就會影響設(shè)備的整體運(yùn)行精度。如何有效地解決這一難題，成為衡量一個設(shè)備性能和可靠性的重要指標(biāo)。本次小莫科普，就介紹Elmo驅(qū)動器如何利用軸級誤差修正，在運(yùn)動過程中“虛擬”補(bǔ)償此類公差。

Elmo采用的是驅(qū)動器級誤差修正技術(shù)，這是一種在電機(jī)控制領(lǐng)域通過精確的數(shù)字處理手段來彌補(bǔ)硬件組件缺陷的誤差修正技術(shù)。為了進(jìn)行誤差修正，驅(qū)動器使用示教過程(通常使用外部校準(zhǔn)設(shè)備完成)來映射誤差并生成補(bǔ)償數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在預(yù)載入驅(qū)動器后，會自動“即時”添加到運(yùn)動軌跡中。

下圖顯示了典型組件的驅(qū)動器誤差修正前后對比圖：

下面的詳細(xì)縮放圖顯示了用于運(yùn)動補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)級別：

Elmo誤差修正設(shè)計特點：

● 在驅(qū)動器級提供一維(單軸)修正;

● 使用單獨測量程序提供的參數(shù);

● 自動結(jié)合正在使用的其他修正方法。

Elmo驅(qū)動器級誤差修正技術(shù)可以在不改變物理組件的前提下，通過軟件層面的優(yōu)化，顯著提高整個電機(jī)系統(tǒng)的性能和精度。同時還可以提升了設(shè)備的運(yùn)行效率，延長了硬件的使用壽命。

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