Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器因高效、可靠、安全等優(yōu)點(diǎn)，備受行業(yè)用戶認(rèn)可，本期將的內(nèi)容是Elmo如何保持優(yōu)化電機(jī)扭矩和力控技術(shù)，揭秘Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器為何如此受歡迎。

如何保持優(yōu)化電機(jī)扭矩和力控

適用于：

● 無刷三相直流電機(jī)

● 無刷兩相直流(步進(jìn))電機(jī)

換向通過確定定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的最適合的工作角度來保持理想的電機(jī)扭矩和力。

Elmo 支持無刷電機(jī)的正弦換向，可為大多數(shù)低速應(yīng)用提供最高性能。

Elmo 驅(qū)動(dòng)器的換向內(nèi)置在 Elmo Application Studio (EAS) 的調(diào)諧向?qū)е校?/p>

Elmo 驅(qū)動(dòng)器支持帶或不帶絕對(duì)換向傳感器的換向。使用絕對(duì)換向傳感器時(shí)，換向偏移量根據(jù)傳感器確定：

● 數(shù)字霍爾編碼器

● 串行絕對(duì)式編碼器

● 模擬霍爾傳感器和變阻器

在沒有絕對(duì)換向傳感器的情況下，換向偏移量在通電后，即首次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)確定：

● 步進(jìn)開環(huán)：通過步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完成換向

● 二進(jìn)制搜索：通過最小移動(dòng)量完成換向

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

● 換向是通過 EAS 向?qū)нM(jìn)行的。

● EAS 向?qū)Э纱_定正方向和極對(duì)數(shù)。

● EAS 向?qū)Э纱_定正確的數(shù)字霍爾接線順序，即使接線不符合標(biāo)準(zhǔn)。

● 步進(jìn)兩相電機(jī)支持所有換向方式。

● 在只有數(shù)字霍爾傳感器而沒有增量式編碼器的情況下，換向角根據(jù)速度進(jìn)行插值。

● 對(duì)于模擬霍爾傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器，一個(gè)正弦/余弦周期內(nèi)必須有整數(shù)極對(duì)。

● 請(qǐng)注意，直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)是自換向的，不需要外部換向過程。

伺服知識(shí)千萬條，調(diào)試第一條。

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