比起炫技的2024，2025年的市場更期待的是人形機器人的實際落地，前提便是量產(chǎn)或交付。事實上，人形企業(yè)們也在馬不停蹄地趕進度。

1月17日，樂聚機器人宣布其第100臺全尺寸人形機器人交付儀式在北汽越野車公司舉行，這也標志著樂聚全尺寸人形機器人從“發(fā)布即量產(chǎn)”邁入“批量交付”的新階段。時值2025年開年第三周，人形機器人賽道的熱度再次被推向新的高點。

此次交付的人形機器人“夸父（KUAVO）”，重量約45公斤，步速最高可達4.6km/時，快速連續(xù)跳躍高度超20厘米。其全身擁有26個自由度，其中手臂有14個自由度，腿部有12個自由度。“夸父”采用自研一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩達360N?m。

該機器人是樂聚發(fā)布的首個高動態(tài)雙足人形機器人，也是其與華為合作的成果。

2024年3月，華為云與樂聚機器人簽署合作協(xié)議，雙方將共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”的應(yīng)用場景。

在多模態(tài)交互能力方面，基于盤古具身智能大模型具身Agent框架下，“夸父”具備自然語言和視覺、觸覺的多模態(tài)交互能力，能夠自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

據(jù)官方介紹，“夸父”目前已在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育三大場景完成批量交付。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，除上述北汽越野車，“夸父”已交付至蔚來、一汽紅旗、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，深入傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應(yīng)對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，作業(yè)效率已經(jīng)從人工的30%提升到50%。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，“夸父”已投入到蘇州市低空經(jīng)濟發(fā)展展示館、青島人工智能創(chuàng)新應(yīng)用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心、深圳市創(chuàng)新投資集團等地，擔任導(dǎo)覽員、快遞員等角色。

據(jù)介紹，樂聚之后還計劃攜手海爾、火山引擎等生態(tài)合作伙伴，落地“人形機器人+”導(dǎo)購場景。

在科研教育領(lǐng)域，“夸父”主要用于后備人才培養(yǎng)和技術(shù)儲備。目前已交付的院校、科研機構(gòu)包括北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院等。

相關(guān)資料顯示，過去一年間，樂聚的人形機器人已經(jīng)完成了三次技術(shù)大迭代：

第一次迭代中，樂聚增加了機器人的臂展和負載能力，使其能夠完成更復(fù)雜的操作任務(wù)，如在工業(yè)制造場景中進行掃碼稱重和檢測等。同時，對關(guān)節(jié)散熱系統(tǒng)進行了優(yōu)化，延長其在高強度工作下的使用壽命。

軟件方面，樂聚提出了全身動量控制算法，該算法結(jié)合基于模型的控制方法與底層求解加速技術(shù)，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點，使機器人的運動更加靈活、自然。

第二次迭代中，樂聚進一步改進了機器人的續(xù)航能力，使其能夠更好地適應(yīng)長時間、連續(xù)工作的場景需求。此外，其還對傳感器進行了升級，為“夸父”配備了更先進的深度攝像頭等，提升了機器人對環(huán)境的感知能力和定位精度，增強了其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和操作準確性。

同時還與華為盤古大模型深度融合，使機器人具備自然語言、視覺、觸覺的多模態(tài)交互能力，能夠模擬人類常識進行邏輯推理。

第三次迭代中，樂聚優(yōu)化機器人的關(guān)節(jié)和驅(qū)動器性能，使其能夠?qū)崿F(xiàn)更精細的操作，如靈巧抓取、握、拿等高難度動作。同時，進一步提升了機器人的負載能力，使其能夠攜帶更重的工具或物品，拓展了其在工業(yè)、商業(yè)等場景中的應(yīng)用范圍。

此外，樂聚還和北京通用人工智能研究院合作，推進基于Model-Based的強化學(xué)習運動控制技術(shù)，該技術(shù)預(yù)期能夠顯著提升復(fù)雜任務(wù)和操作模型效果。目前已應(yīng)用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試，并在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。

人形機器人“量產(chǎn)元年”，誰在趕進度？

按照業(yè)內(nèi)普遍的說法，2025年是人形機器人的“量產(chǎn)元年”，或者“商業(yè)化落地元年”。

這里應(yīng)該拆分兩個維度去解讀——

“量產(chǎn)元年”注重的是批量生產(chǎn)，指的是人形機器人企業(yè)具備了大規(guī)模制造產(chǎn)品的能力，能夠在一定時間內(nèi)按照一定的質(zhì)量和數(shù)量標準，生產(chǎn)出大量的機器人產(chǎn)品。

例如，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人Optimus；樂聚機器人首條產(chǎn)線落地蘇州并正式啟動，預(yù)計可年產(chǎn)200臺人形機器人。這表明企業(yè)已經(jīng)完成了從研發(fā)到生產(chǎn)的蛻變，生產(chǎn)過程穩(wěn)定可靠，能夠滿足市場對人形機器人的基本需求。

而“商業(yè)化落地”注重的是批量交付，即企業(yè)不僅能夠生產(chǎn)出大量產(chǎn)品，還能將這些產(chǎn)品穩(wěn)定、高質(zhì)量地交付到客戶手中，滿足客戶的實際應(yīng)用需求。它更多的意味著企業(yè)的人形產(chǎn)品已經(jīng)得到了市場的認可，能夠為客戶創(chuàng)造價值。

例如，樂聚的“夸父”成功交付給了北汽越野車公司；Figure AI向商業(yè)客戶交付Figure 02，并實現(xiàn)創(chuàng)收；Agility Robotics的Digit已經(jīng)在物流領(lǐng)域進行商業(yè)化擴展，并宣布與德國舍弗勒集團達成戰(zhàn)略投資和協(xié)議。

人形機器人的終極目標應(yīng)該是能夠真正走進人們的生活并實現(xiàn)賦能，然而目前的產(chǎn)業(yè)進度顯示，“量產(chǎn)”居多，“交付”的卻極少，且即便是量產(chǎn)的企業(yè)，也是“小規(guī)模量產(chǎn)”。

從已公開的動態(tài)來看，國內(nèi)已實現(xiàn)“量產(chǎn)并交付”的人形機器人企業(yè)除了樂聚機器人之外，只有智元機器人、優(yōu)必選科技、宇樹科技、傅利葉智能、四川天鏈機器人等少數(shù)幾家。

截至2024年12月底，智元機器人量產(chǎn)的第1000臺通用人形機器人正式下線。據(jù)智元機器人方面介紹，截至12月底，其量產(chǎn)的機器人中，發(fā)貨將近700臺，其余留作自用。交付的產(chǎn)品包括適用于B端制造業(yè)場景的輪式人形機器人遠征A2-W，主要面向交互服務(wù)場景的雙足人形機器人遠征A2等。

優(yōu)必選的工業(yè)級人形機器人Walker S1此前已進入比亞迪汽車工廠、極氪寧波工廠等實訓(xùn)，據(jù)介紹，其在比亞迪汽車工廠第一階段的實訓(xùn)工作已經(jīng)取得了初步成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%。優(yōu)必選方面表示，目前已經(jīng)收到了多家車廠的超過500臺意向訂單，其中包括東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾等。

2023年8月，宇樹科技推出首款全尺寸人形機器人H1，同年10月，宇樹科技便完成了首批人形機器人商業(yè)化小批量交付。2024年5月，宇樹科技發(fā)布第二款人形機器人G1，這也是國內(nèi)首個實現(xiàn)量產(chǎn)的人形機器人，其9.9萬元的起售價，更是在當時引發(fā)全網(wǎng)熱議。

早在2023年10月，傅利葉智能旗下的通用人形機器人GR-1就已經(jīng)開始小批量交付。最新數(shù)據(jù)顯示，截至目前，GR-1的交付量已經(jīng)超100臺。這些交付的機器人主要用于科研、工廠實訓(xùn)、迎賓接待等場景。

2024年9月。傅利葉發(fā)布新一代通用人形機器人GR-2。與一代機器人相比，GR-2在硬件、設(shè)計、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)均有所創(chuàng)新，但相關(guān)量產(chǎn)交付消息尚未公布。

四川天鏈機器人旗下的人形機器人是“T1 Pro”，目前第一批量產(chǎn)的T1Pro已經(jīng)基本交付完畢，應(yīng)用于國防軍工、科研教育等場景。第二批天鏈T1Pro整機正在量產(chǎn)中，計劃生產(chǎn)數(shù)量約為15臺。

據(jù)介紹，該機器人身高約160cm，全身自由度71個，重量43kg，關(guān)節(jié)最大扭矩達到450N·m，手臂單臂負載8kg，最大負載16kg，負重深蹲突破145kg，最大行走速度達10km/h。

小結(jié)

批量交付是人形機器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。只有實現(xiàn)批量交付，人形機器人才能真正進入實際應(yīng)用場景，發(fā)揮其優(yōu)勢和價值，為企業(yè)創(chuàng)造商業(yè)價值。這過程考驗的是供應(yīng)鏈、企業(yè)生產(chǎn)研發(fā)能力、產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性等諸多方面。

如今，特斯拉、英偉達、華為等國際科技巨頭紛紛加碼人形機器人賽道，國內(nèi)企業(yè)如樂聚、優(yōu)必選、宇樹科技等也在積極布局。企業(yè)之間的競爭將推動技術(shù)的進一步發(fā)展和市場的快速擴張，同時也將促使企業(yè)不斷提升自身的技術(shù)實力和產(chǎn)業(yè)化能力，以滿足市場對高質(zhì)量人形機器人的需求。

2025年人形機器人行業(yè)競爭想必將更加激烈，誰將成為下一個“量產(chǎn)并交付”的企業(yè)，我們拭目以待。

（來源高工人形機器人）