新年新氣象，小莫科普課堂又準時與大家相約啦!在2025年的第一堂課中，小莫將帶大家詳細了解EASII軟件中的2000:1電流動態(tài)范圍以及電流增益調(diào)度功能。大家都知道，電流環(huán)的精度和響應(yīng)速度對整個伺服系統(tǒng)的性能至關(guān)重要，那么這兩個功能是如何為伺服系統(tǒng)的性能強勢加碼的?快隨小莫開啟今日的學習之旅。

2000:1電流動態(tài)范圍

Elmo的智能伺服驅(qū)動器具有極高的電流(扭矩/力)分辨率和寬電流動態(tài)范圍環(huán)路。為要求苛刻的應(yīng)用提供理想的解決方案，并且性能卓越。

Elmo伺服驅(qū)動器可提供：

● 流暢出色的性能

● 高精度

● 低速和低扭矩/力操作與“鋒利輪廓”相結(jié)合

● 敏捷的高加速/高減速動作

無論伺服電機處于位置、速度還是電流模式，伺服系統(tǒng)中最重要的控制環(huán)都是電流/轉(zhuǎn)矩控制器。通過電流動態(tài)范圍，您可以在所有伺服模式下獲得最佳的電流分辨率和較高的伺服性能。

例如高速/低速要求：

低速電流≈50mA，而在加速和減速時，驅(qū)動器的電流為100A(扭矩動態(tài)范圍>2000:1)。100A 伺服驅(qū)動器在50mA(100:2000)時仍能發(fā)揮全部性能，正如Elmo的Gold Drum伺服驅(qū)動器所展示的那樣。

Elmo 的 Gold Drum 高密度伺服驅(qū)動器適用于低功率電機

設(shè)計特點：

● 動作流暢，抖動少

● 電機性能出色

● 單伺服驅(qū)動器支持多種電機功率

● 高功率伺服驅(qū)動器驅(qū)動低功率電機

● 提高速度/扭矩性能

電流增益調(diào)度

直流電源電壓在運行過程中變化較大。例如，由于電源輸出阻抗的原因，它在大電流時會減小，而當電機充當發(fā)電機時，它在制動時會增大。這些變化可能導致性能低下、電機過度磨損和其他問題。

Elmo提供自動電流增益調(diào)度，以補償直流母線電源的變化。即使母線電壓變化迅速，補償算法也會更新電流控制器，以保持環(huán)路性能穩(wěn)定。

啟用電流增益調(diào)度功能之前：

啟用電流增益調(diào)度功能之后：

設(shè)計特點

● 直流母線電壓經(jīng)過濾波處理，避免電流環(huán)參數(shù)變化過快。

● 使用可配置帶寬的簡單低通濾波器。

（轉(zhuǎn)載）