汽車白車身由眾多沖壓件裝配而成,是整車質(zhì)量控制的關(guān)鍵部分,涉及尺寸精度、焊接質(zhì)量等多個(gè)方面。隨著汽車行業(yè)發(fā)展和消費(fèi)者對車身質(zhì)量要求提高,控制白車身制造過程中的尺寸和焊縫質(zhì)量變得至關(guān)重要。
然而,傳統(tǒng)測量和檢測方法存在效率低和易受主觀因素影響等問題。對此,海克斯康推出了車身尺寸&焊縫在線檢測方案,該方案能夠在線高效、準(zhǔn)確地測量車身尺寸和焊縫質(zhì)量,幫助主機(jī)廠實(shí)時(shí)控制車身質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷,從而滿足快節(jié)奏、高質(zhì)量生產(chǎn)的需要,提升整車質(zhì)量控制的效率和準(zhǔn)確性。
海克斯康尺寸&焊縫質(zhì)量在線檢測方案
在線尺寸檢測方案
OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測系統(tǒng)
汽車車身主要尺寸檢測涵蓋面點(diǎn)、光孔、槽孔、螺紋孔等,面點(diǎn)偏差影響車身輪廓和平整度,進(jìn)而影響外觀和風(fēng)噪,光孔、槽孔、螺紋孔關(guān)乎零配件安裝。隨著智能制造發(fā)展,白車身等零件檢測趨向非接觸式、在線、高效、絕對測量,以滿足高質(zhì)量生產(chǎn)需求。
在汽車車身、新能源電池箱和薄壁類大型零部件等工件的檢測過程中,客戶提出更大的挑戰(zhàn):
▲ 兼顧效率與精度:大部分工件既要快速檢測,又要對包邊、切邊、孔位等細(xì)節(jié)特征精細(xì)檢測;
▲ 全自動(dòng)化檢測:無人車間進(jìn)行全自動(dòng)化檢測,要求整個(gè)檢測過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化,包括校準(zhǔn)、檢測、數(shù)據(jù)分析;
▲ 全場景模擬仿真:單個(gè)檢測工位需進(jìn)行不同工件、不同車型檢測,檢測工件種類較多,檢測過程的提前模擬仿真編程必要性越來越高;
▲ 螺紋孔檢測:傳統(tǒng)的螺紋孔檢測,需借助輔助圓柱、輔助球檢測,效率較低且檢測結(jié)果不準(zhǔn)確;
▲ 標(biāo)準(zhǔn)方案:傳統(tǒng)的螺紋孔檢測,需借助輔助圓柱、輔助球檢測,效率較低且檢測結(jié)果不準(zhǔn)確;
為了解決這些問題,??怂箍低瞥鯫PTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測系統(tǒng)。
OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測系統(tǒng)
> 產(chǎn)品介紹
OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測系統(tǒng)集成了Hexagon多光學(xué)傳感器復(fù)合式技術(shù)、高精度結(jié)構(gòu)光快照檢測技術(shù)、自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、柔性機(jī)器人技術(shù)和全場景脫機(jī)編程與仿真技術(shù)等,是一款真正的絕對無需相關(guān)性對比的自動(dòng)化檢測系統(tǒng)。它具備高精度、高效率、數(shù)字化、全自動(dòng)化的優(yōu)勢,能大幅提升生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。
通過光學(xué)追蹤器實(shí)時(shí)跟蹤定位機(jī)器人末端的復(fù)合式傳感器,確保在車間現(xiàn)場(震動(dòng)、噪音等)或周邊環(huán)境下的高精度動(dòng)態(tài)測量。系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)由軟件自動(dòng)處理并生成檢測報(bào)告。
該系統(tǒng)可靈活拓展,滿足個(gè)性化定制需求,助力企業(yè)以數(shù)字化智造、快速響應(yīng)和高質(zhì)量產(chǎn)品搶占市場。
高精度藍(lán)光復(fù)合式傳感器系統(tǒng)
精度實(shí)時(shí)光學(xué)跟蹤器系統(tǒng)
> 產(chǎn)品特點(diǎn)
1)絕對高精度檢測:機(jī)器人誤差不影響在線檢測的系統(tǒng)精度,無需比例尺等擺放;
2)柔性高效檢測:對不同工件實(shí)現(xiàn)柔性兼容非接觸檢測,點(diǎn)/區(qū)域檢測節(jié)拍可達(dá)1.2s-3s;
3)多樣化配置:可以根據(jù)客戶不同的零部件類型進(jìn)行檢測系統(tǒng)的定制化配置;
4)開放式接口:可以與多種系統(tǒng)(MES系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等)進(jìn)行交互;
5)螺紋孔檢測:海克斯康專有的螺紋檢測算法確保檢測的準(zhǔn)確性;
6)復(fù)合式檢測:既能快速拍照細(xì)節(jié)特征,又能對型面進(jìn)行完整掃描。
OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測系統(tǒng)
> 產(chǎn)品優(yōu)勢
1)三維快照式傳感器系統(tǒng):內(nèi)置三維測量工具及軟件,用于配置和實(shí)時(shí)三維可視化,點(diǎn)云密度大,測量開口類槽孔,圓柱類,立柱類(帶螺紋及不帶螺紋)以及平面類特征具有明顯優(yōu)勢;
2)激光掃描系統(tǒng):無需粘貼目標(biāo)反射標(biāo)記點(diǎn),掃描速度快、精度高,實(shí)現(xiàn)高效率檢測;
3)光學(xué)追蹤定位技術(shù):雙CCD一體式碳纖維結(jié)構(gòu),搭配球籠系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)跟蹤定位。多跟蹤器配置模式拓展系統(tǒng)測量范圍,完美匹配在線檢測的需求;
4)自動(dòng)校準(zhǔn)功能:在線或離線狀態(tài)下自動(dòng)校準(zhǔn),保證設(shè)備長期穩(wěn)定有效。
> 數(shù)據(jù)分析軟件
1)基于歷史數(shù)據(jù)的趨勢圖;
2)直觀的色差圖;
3)易用的數(shù)據(jù)分析工具;
4)可視化SPC工具;
5)可追溯的測量程序;
6)多種軟件接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;
7)可定制化數(shù)據(jù)報(bào)告處理;
8)可輸出客戶要求的數(shù)據(jù)格式,如excel、pdf等格式。
數(shù)據(jù)分析軟件
在線焊縫瑕疵檢測方案
SmartWeld 焊縫質(zhì)量檢測方案
焊接質(zhì)量檢測對確保焊接結(jié)構(gòu)完整性、可靠性等至關(guān)重要。焊縫質(zhì)量影響車身密封性、外觀及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。但傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)方法存在局限,如效率低、誤差大、成本高,且數(shù)據(jù)難以追溯。離線檢驗(yàn)如抽樣目測、剖切檢驗(yàn)、超聲測試等,缺乏實(shí)時(shí)性,難以及時(shí)反饋焊接質(zhì)量。焊接過程隨機(jī)因素多,離線檢驗(yàn)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,可能導(dǎo)致質(zhì)量不佳甚至召回事件。
因此,改進(jìn)焊接質(zhì)量檢測手段,提高效率和準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可追溯性,對提升焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量和降低成本具有重要意義。
焊接質(zhì)量檢測工位布局
> 產(chǎn)品介紹
??怂箍底灾餮邪l(fā)的SmartWeld方案,屬于在線焊后檢測方案,主要用于通用類加工制造業(yè)的焊縫質(zhì)量檢測。通過搭載線激光傳感器掃描焊接零件的焊縫輪廓,獲取點(diǎn)云圖像。經(jīng)過軟件算法處理,可以實(shí)現(xiàn)零件的焊接瑕疵的在線檢測。
SmartWeld方案示意圖
> 車身焊縫檢測要求及技術(shù)參數(shù)
按照GBT 19418-2003(ISO 5817)《鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南》對焊縫外觀缺陷進(jìn)行檢測,檢測內(nèi)容包括如下:
檢測項(xiàng)目類別
> 方案配置
系統(tǒng)配置了焊縫檢測工站和返修工站。檢查工站通過VIN碼與檢測程序綁定,在軟件中可以實(shí)時(shí)顯示焊縫檢測結(jié)果,實(shí)現(xiàn)焊縫檢測數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與自動(dòng)上傳MES系統(tǒng)。返修工站操作員將通過大屏顯示器看到零件圖像,指導(dǎo)操作員按照圖像對缺陷進(jìn)行人工確認(rèn)與返修。
檢測工站和返修工站示意圖
> 系統(tǒng)優(yōu)勢
1)適配各種焊接型式的焊后檢測,如激光焊、氣保焊等;
2)可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)真正的焊后全檢,避免焊接質(zhì)量事故;
3)可以集成到產(chǎn)線進(jìn)行在線檢測,第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)焊接缺陷;
4)檢測數(shù)據(jù)長期存檔,可追溯;
5)焊縫檢測的自動(dòng)化解決方案,節(jié)省人工;
6)焊縫檢測方案自主研發(fā),支持樣件測試,定制各類檢測功能及定制報(bào)告等要求;
7)可以集成HMI其他自動(dòng)化解決方案,如尺寸檢測、自動(dòng)化上下料、夾具設(shè)計(jì)等;
8)可以集成HMI質(zhì)量管理軟件,完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢預(yù)測。
??怂箍党叽?amp;焊縫在線檢測方案采用先進(jìn)的視覺檢測技術(shù),通過在生產(chǎn)線安裝激光掃描設(shè)備和藍(lán)光測量設(shè)備,實(shí)時(shí)獲取車身點(diǎn)云數(shù)據(jù)和焊縫圖像。結(jié)合人工智能算法,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,實(shí)現(xiàn)車身尺寸測量和焊縫瑕疵的在線檢測。
通過在線測量設(shè)備的合理布局,不僅對白車身進(jìn)行監(jiān)控,防止問題車輛流入總裝,并且可以向上級(jí)總成進(jìn)行數(shù)據(jù)追溯,可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)車身問題并找到問題的根源,有利保證整車外觀質(zhì)量。
(轉(zhuǎn)載)