4 月 28 日，在「AI 共潮生—2025 甲子引力 X 科技產(chǎn)業(yè)新風(fēng)向」大會(huì)上，仙工智能創(chuàng)始人兼 CEO 趙越分享了公司在具身智能領(lǐng)域的最新動(dòng)向，闡釋了具身智能革命下智能機(jī)器人的未來(lái)產(chǎn)業(yè)圖景。
具身智能引領(lǐng)著技術(shù)突破，重塑智能機(jī)器人的應(yīng)用邊界，從技術(shù)想象到產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)，具身智能的商業(yè)落點(diǎn)在哪里?作為全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司，仙工智能以「新老融合」的破局思維給出了一份具身智能落地答卷。
以下為演講實(shí)錄整理稿：
一、智能機(jī)器人五大發(fā)展階段
基于對(duì)行業(yè)的長(zhǎng)期深耕，我們將智能機(jī)器人發(fā)展劃分為五個(gè)遞進(jìn)階段。
第一階段是「軟件編程化，硬件場(chǎng)景化」。需要針對(duì)每個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行固定編程，硬件完全圍繞特定需求設(shè)計(jì)，典型應(yīng)用如工業(yè)機(jī)械臂和自動(dòng)引導(dǎo)車，這些設(shè)備只能在預(yù)設(shè)的固定場(chǎng)景中運(yùn)行。此時(shí)的行業(yè)特征為“一機(jī)一場(chǎng)景，一動(dòng)作一編程”，開發(fā)成本高且缺乏靈活性。
第二階段發(fā)展為「軟件場(chǎng)景化，硬件場(chǎng)景化」。隨著對(duì)柔性和場(chǎng)景自主性需求的提升，協(xié)作臂、自主移動(dòng)機(jī)器人開始興起，軟件需要根據(jù)不同場(chǎng)景微調(diào)，硬件則根據(jù)具體需求定制，例如叉車需要專用托盤叉取機(jī)構(gòu)，料箱機(jī)器人配備夾取裝置。
當(dāng)下開始步入第三階段「軟件通用化，硬件場(chǎng)景化」。在 AGI 技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，軟件開始走向通用化，但硬件仍需要場(chǎng)景化定制，例如春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)展示的機(jī)器人拋接手帕表演，看似展現(xiàn)出高度的靈活性，實(shí)則通過(guò)魚線牽引實(shí)現(xiàn)動(dòng)作穩(wěn)定性。在工業(yè)場(chǎng)景中，考慮到成本、效率和安全性，硬件根據(jù)場(chǎng)景而定制仍將長(zhǎng)期存在。
即使未來(lái)進(jìn)入第四階段實(shí)現(xiàn)「軟件通用化，硬件通用化」，通用人形機(jī)器人成為主流，但與專用設(shè)備仍會(huì)長(zhǎng)期共存。
第五階段我們?cè)O(shè)想將會(huì)「回歸碳基」，機(jī)器人或?qū)⒕邆湟簯B(tài)金屬般的自適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)環(huán)境自適應(yīng)的形態(tài)演變，走向碳基生命和硅基智能的深度融合。
二、具身智能落地三大挑戰(zhàn)
在推進(jìn)具身智能商業(yè)化落地過(guò)程中，面臨三大挑戰(zhàn)：
挑戰(zhàn)一：數(shù)據(jù)困境
人形機(jī)器人遙操數(shù)據(jù)采集困難且質(zhì)量存惑，例如人形機(jī)器人缺乏腕關(guān)節(jié)，導(dǎo)致采集動(dòng)作與人類自然行為存在本質(zhì)差異，生成的數(shù)據(jù)脫離真實(shí)場(chǎng)景。
挑戰(zhàn)二：反饋局限
人類皮膚擁有大量傳感單元，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸覺傳達(dá)，但人形機(jī)器人僅具備基礎(chǔ)反饋，缺少各類觸覺、力覺、溫度等感知，導(dǎo)致反饋相對(duì)弱。
挑戰(zhàn)三：可控性低
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)繁多，多關(guān)節(jié)協(xié)同控制難度增長(zhǎng)，單個(gè)動(dòng)作往往需要篩選海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)才能保證可靠性。
三、仙工智能兩大創(chuàng)新路徑
針對(duì)落地的現(xiàn)實(shí)瓶頸，仙工智能探索了兩種創(chuàng)新路徑：
路徑一：新技術(shù)+老產(chǎn)品=具身智能叉車
將多層語(yǔ)義地圖、端到端導(dǎo)航、VLA/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用至自動(dòng)叉車場(chǎng)景，打造具身智能叉車。
• 構(gòu)建多層語(yǔ)義地圖，底層點(diǎn)云確保環(huán)境感知可靠性，中層環(huán)境語(yǔ)義層賦予場(chǎng)景理解能力提升泛化性。
• 導(dǎo)航端到端技術(shù)借鑒自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)叉車任意室內(nèi)環(huán)境無(wú)路徑實(shí)時(shí)導(dǎo)航。
• VLA 提升泛化能力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)可靠性，利用現(xiàn)有海量的人工操作數(shù)據(jù)和低自由度特性驗(yàn)證技術(shù)可行性。
路徑二：老技術(shù)+新產(chǎn)品=具身智能控制器
SRC-5000 是仙工智能于 2024 年推出的全球首款一體化具身智能控制器，配合提供整套產(chǎn)業(yè)鏈工具，幫助客戶快速開發(fā)各種具身形態(tài)的智能機(jī)器人，如人形機(jī)器人、機(jī)器狗。目前 SRC-5000 已在客戶現(xiàn)場(chǎng)落地應(yīng)用。
SRC-5000 通過(guò)異構(gòu)的方式集成專用的 AI 芯片及協(xié)處理器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定、高實(shí)時(shí)和高性能，擁有行業(yè)領(lǐng)先的集成度，率先實(shí)現(xiàn) Whole-body Control(全身控制)，突破手-眼-腳協(xié)同控制技術(shù)瓶頸，構(gòu)建了完整的「大腦+小腦」感知決策體系。
基于 SRC-5000，我們成功將視覺語(yǔ)義地圖、端到端等多模態(tài)模型同時(shí)應(yīng)用于智能叉車和輪式人形機(jī)器人，并獲得了一定程度的泛化能力提升。
四、讓智能機(jī)器人沒有門檻
仙工智能始終踐行「讓智能機(jī)器人沒有門檻」的使命，從三個(gè)維度消除行業(yè)門檻：開發(fā)、獲得、使用。
讓開發(fā)機(jī)器人沒有門檻：提供行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人控制系統(tǒng)，已與市面上 300+ 核心零部件品牌完成適配，真正做到零部件即插即用，助力企業(yè)輕松開發(fā)屬于自己的智能機(jī)器人。
讓獲得機(jī)器人沒有門檻：搭建一站式機(jī)器人選型平臺(tái)——星云平臺(tái)，匯聚了 1000+ 來(lái)自合作伙伴開發(fā)的不同類型機(jī)器人，平臺(tái)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一站式定制和選擇，線上化方式快速獲得機(jī)器人。
讓使用機(jī)器人沒有門檻：提供 All-in-One 軟件工具，無(wú)縫對(duì)接機(jī)器人系統(tǒng)和客戶上層系統(tǒng)，并提供低代碼開發(fā)模塊，工程師輕松拖拽即可完成定制需求。
為推動(dòng)「讓智能機(jī)器人沒有門檻」，仙工智能構(gòu)建了「技術(shù)飛輪+平臺(tái)飛輪」的雙飛輪驅(qū)動(dòng)模式。
平臺(tái)飛輪：仙工智能專注于機(jī)器人大腦控制系統(tǒng)研發(fā)，希望降低開發(fā)門檻，讓更多企業(yè)開發(fā)專屬機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多元開放的機(jī)器人生態(tài)，為下游集成商和終端客戶提供更多機(jī)器人選擇，推動(dòng)平臺(tái)發(fā)展。
技術(shù)飛輪：通過(guò)多元的場(chǎng)景化具身硬件，不斷滿足終端客戶需求，實(shí)現(xiàn)豐富的數(shù)據(jù)和場(chǎng)景積累，結(jié)合 AGI 技術(shù)提升控制器性能，真正打造出高可靠性高泛化性的通用化軟件，加速仙工智能 AGI 大腦進(jìn)化。
（來(lái)源：仙工智能）
