隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無人機(jī)將成為新一輪產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的“寵兒”。Elmo作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供商，可以為無人機(jī)提供精準(zhǔn)、平穩(wěn)、可靠的慣性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

Elmo慣性平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制解決方案由Elmo運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品組成，可以在任何條件下，隨時(shí)穩(wěn)定任意平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)輕盈且耐用的運(yùn)動(dòng)控制。

上圖是無人機(jī)上的4攝像頭系統(tǒng)示例，這個(gè)慣性平臺(tái)由1個(gè)P-Lion運(yùn)動(dòng)控制器控制和4個(gè)G-BEE高性能緊湊伺服組成。

P-Lion運(yùn)動(dòng)控制器控制

● 迷你輕盈控制器設(shè)計(jì)在惡劣環(huán)境下發(fā)揮極限性能，連接性增強(qiáng)，開發(fā)環(huán)境靈活。

● 數(shù)字模擬輸入輸出支持與加速器、編碼器、串行設(shè)備、IMU 和陀螺儀之間快速響應(yīng)控制器級(jí)別交互。

● 多軸控制器在EtherCAT通信，實(shí)現(xiàn)不到250μs的循環(huán)時(shí)間和高精度同步，抖動(dòng)小于5μs，支持最多4個(gè)慣性穩(wěn)定平臺(tái)。

G-BEE高性能緊湊伺服

● 高性能緊湊伺服，具有多種功率 (10W-65kW)、電壓 (10V-900V) 和電流 (1A-650A) 范圍。

● Bee驅(qū)動(dòng)器接受單或雙回路配置的任何反饋設(shè)備，確保穩(wěn)定系統(tǒng)中快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

● 驅(qū)動(dòng)器符合嚴(yán)格安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、EMC，通過STO (SIL-3) 認(rèn)證。

埃莫解決方案從控制器級(jí)陀螺儀信號(hào)輸入，到高精度、高動(dòng)態(tài)、高帶寬伺服器，并可控制任意數(shù)量的運(yùn)動(dòng)軸，無論是地上、空中還是海上，Elmo都可以為慣性平臺(tái)的穩(wěn)定提供運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并且Elmo也在持續(xù)更新優(yōu)化現(xiàn)有解決方案，助力客戶價(jià)值提升。

（轉(zhuǎn)載）