展覽時(shí)間：7月26日-29日

展覽地點(diǎn)：上海世博展覽館

展位號(hào)：H3-A111

2025 年世界人工智能大會(huì)(WAIC)開幕在即，當(dāng)機(jī)械軀體遇上智能大腦，當(dāng)工業(yè)場(chǎng)景邂逅 AGI 浪潮，一場(chǎng)關(guān)于具身智能的技術(shù)革命正蓄勢(shì)待發(fā)。作為全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司，仙工智能攜輪式人形機(jī)器人與SRC-5000一體化具身智能控制器組成 "人機(jī)協(xié)同黃金搭檔"，于7月26日-29日將亮相于上海世博展覽館(展位號(hào)：Hall 3，A111)。這對(duì)組合不僅展現(xiàn) "硬件 + 大腦" 的全棧技術(shù)實(shí)力，更以 "算力 - 控制 - 執(zhí)行" 的閉環(huán)生態(tài)，重新定義工業(yè)自動(dòng)化的智能邊界。

輪式人形機(jī)器人：剛性軀體演繹工業(yè)柔性之美

40 個(gè)自由度的機(jī)械芭蕾：突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的剛性架構(gòu)，輪式人形機(jī)器人以40個(gè)總自由度實(shí)現(xiàn) "手、眼、足" 神經(jīng)級(jí)協(xié)同。7自由度仿生手臂采用類人動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，單臂標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載6kg、雙臂短時(shí)可承載25kg，配合±0.03mm重復(fù)定位精度，能精準(zhǔn)完成電子元件插拔、汽車零部件裝配等精細(xì)作業(yè);輪式全向底盤搭載升降機(jī)身，1720mm整機(jī)高度配合700mm升降行程，可在地面 / 臺(tái)面 / 貨架間自由切換，宛如工業(yè)場(chǎng)景中的 "機(jī)械舞者"。

多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng)：8個(gè)環(huán)境感知傳感器與Mid-360x2激光雷達(dá)、Gemin 335相機(jī)組成三維視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，賦予機(jī)器人360°無(wú)死角環(huán)境建模能力。2m/s行駛速度下，0.5°導(dǎo)航角度精度與 5mm定位精度確保毫米級(jí)避障;1m/s行駛時(shí)≤30cm的急停距離，為人機(jī)共融筑起安全防線。

星云平臺(tái)賦能的定制化基因：基于仙工智能自研星云平臺(tái)，支持在線定制機(jī)器人外觀、硬件配置(2/6/10 自由度靈巧手、夾爪等)及軟件模塊，3D實(shí)時(shí)渲染預(yù)覽讓專屬解決方案所見即所得。

搭載SRC-5000 控制器的輪式人形機(jī)器人

異構(gòu)算力架構(gòu)的性能躍遷：作為機(jī)器人的 "智能中樞"，SRC-5000系列控制器搭載X86 1215U實(shí)時(shí)處理器與ARM Cortex A784 AV處理器，GPU算力從34TOPS到156TOPS覆蓋不同場(chǎng)景需求。16GB高速緩存與256GB存儲(chǔ)，配合EtherCAT工業(yè)總線與Wi-Fi 6網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的毫秒級(jí)處理與多設(shè)備協(xié)同控制。

全接口開放的開發(fā)生態(tài)：2路CAN、8路485、GMISL2攝像頭輸入等豐富接口，支持PLC、傳感器、執(zhí)行器的全鏈路接入;全面開放的SDK與API接口，兼容Python等主流語(yǔ)言二次開發(fā)，助力企業(yè)快速定制專屬功能。48W-65W低功耗設(shè)計(jì)搭配熱管風(fēng)冷散熱，在 0℃-50℃工業(yè)環(huán)境中仍保持穩(wěn)定運(yùn)行。

算法與硬件的深度耦合：內(nèi)置視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作模型(VLA)與端到端學(xué)習(xí)算法，使控制器具備 "少樣本學(xué)習(xí)" 能力 —— 單場(chǎng)景僅需少量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，即可實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言指令解析(如 "將齒輪箱搬運(yùn)至裝配臺(tái)")與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。10mm導(dǎo)航精度與4400000㎡地圖處理能力，從容應(yīng)對(duì)大型工廠的復(fù)雜場(chǎng)景。

SRC-5000控制器：AGI時(shí)代的具身智能大腦

軟硬協(xié)同：從單機(jī)智能到生態(tài)賦能的跨越

當(dāng)輪式人形機(jī)器人遇上SRC-5000控制器的智能大腦，一場(chǎng)工業(yè)自動(dòng)化的范式革新由此開啟：

算力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：156TOPS算力支持機(jī)器人實(shí)時(shí)處理激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物規(guī)避;

算法定義柔性：VLA模型讓機(jī)器人理解 "輕拿輕放"" 對(duì)角安裝 " 等語(yǔ)義指令，替代傳統(tǒng)編程模式;

生態(tài)激活場(chǎng)景：開放的SDK/API接口使機(jī)器人可接入MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到倉(cāng)儲(chǔ)的全流程自動(dòng)化。

具身智能的未來(lái)，始于軟硬協(xié)同的現(xiàn)在。仙工智能憑借控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)與市場(chǎng)地位，整合全球供應(yīng)鏈資源，構(gòu)建了全球首家規(guī)?；闹悄軝C(jī)器人開放平臺(tái)，為客戶提供機(jī)器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案。

7月26日-29日，仙工智能在上海世博展覽館(Hall 3，A111)，邀您見證 "機(jī)械軀體" 與 "智能大腦" 的深度對(duì)話。

（來(lái)源：世界人工智能大會(huì)）