POWERLINK最初由B&R開發(fā)并于2001年使用，EthernetPowerlink標(biāo)準(zhǔn)化組(EPSG)是一個獨(dú)立的用戶組織并且遵循民主章程，自2003年以來，負(fù)責(zé)該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。POWERLINK是一個完全免專利費(fèi)的技術(shù)，獨(dú)立于供應(yīng)商，采用純軟件方式的協(xié)議，卻可達(dá)到硬實(shí)時(shí)的性能。在2008年，EPSG提供了該技術(shù)的開源版本。POWERLINK集成了完整的CANopen機(jī)制，并充分滿足IEEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，即該協(xié)議提供了所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)功能特點(diǎn)包括交叉通信和熱插拔，允許網(wǎng)絡(luò)以任意方式進(jìn)行拓?fù)洹?/FONT>
POWERLINK使用時(shí)隙和輪詢混合方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳輸。為了進(jìn)行協(xié)調(diào)，網(wǎng)絡(luò)中指定PLC或工業(yè)PC作為管理節(jié)點(diǎn)(MN)。該管理節(jié)點(diǎn)運(yùn)行周期性時(shí)隙的調(diào)度并據(jù)此來同步所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并控制周期性數(shù)據(jù)通信。所有其他設(shè)備運(yùn)行為受控節(jié)點(diǎn)(CN)。在每個同步周期階段，MN以固定的時(shí)間序列逐次向CN發(fā)送“輪詢請求幀PReq”。每個CN以PRes方式立即響應(yīng)這個請求并傳輸數(shù)據(jù)，所有其他節(jié)點(diǎn)可以偵聽這個響應(yīng)。一個POWERLINK的周期包括三個部分。在開始階段，MN發(fā)送了循環(huán)啟動SoC幀給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)，以同步網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備,抖動大約20納秒。
周期性同步數(shù)據(jù)交換發(fā)生在第二個階段，多路復(fù)用技術(shù)在這個階段中使用以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)帶寬。第三個階段的標(biāo)志是異步啟動信號SoA，用于傳輸大容量，非時(shí)間苛刻的數(shù)據(jù)包。例如：用戶數(shù)據(jù)或TCP/IP幀，均可在異步階段進(jìn)行傳輸。POWERLINK分為實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)域。在異步階段的數(shù)據(jù)傳輸支持標(biāo)準(zhǔn)的IP幀，通過路由器將實(shí)時(shí)域和非實(shí)時(shí)域數(shù)據(jù)隔離以確保數(shù)據(jù)安全。
MTS Temposonics? R-系列POWERLINK絕對值輸出位移傳感器符合Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化組織(ESPG)的要求.Ethernet POWERLINK V2是一款依據(jù)IEEE 802.3基于Ethernet標(biāo)準(zhǔn)的開放協(xié)議該協(xié)議為Ethernet協(xié)議的延伸，可允許實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。在Ethernet POWERLINK協(xié)議中，用戶數(shù)據(jù)被定義為基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。POWERLINK為唯一符合強(qiáng)實(shí)時(shí)要求的Ethernet協(xié)漢，帶有純軟件概念無需任何專用POWERLINK硬件。
MTS Temposonics? R-系列POWERLINK絕對值輸出位移傳感器接口包含如下數(shù)據(jù):
-絕對位移信息
-速度
-狀態(tài)
- 多磁鐵位置測量：最多4個位置
MTS Temposonics? R-系列POWERLINK絕對值輸出位移傳感器組態(tài)進(jìn)入貝加萊PLC CP1484的編程畫面：
修改IO configuration初始值界面：
（轉(zhuǎn)載）
