任務(wù)

　　速食食品的高效處理

　　Bischofszell Nahrungsmittel AG 是 Migros 集團(tuán)(瑞士)旗下子公司，專注于速食食品生產(chǎn)，正在探索發(fā)掘新技術(shù)的潛能。這家工廠夜以繼日地運(yùn)作，生產(chǎn)美味的速食食品，品質(zhì)即便在高檔餐廳也不失檔次?？蛻魧?duì)這些產(chǎn)品品質(zhì)和制作便利性的需求呈急劇上升趨勢(shì)。該公司在一項(xiàng)具有開創(chuàng)性的 MRC 人機(jī)協(xié)作試點(diǎn)項(xiàng)目中，致力于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)：高效的食品生產(chǎn)和工作場所的人性化。

　　具體流程包括將包裝好的速食食品層層堆疊在托盤上，然后將托盤放進(jìn)手推車，運(yùn)送至巴氏殺菌/滅菌單元。這項(xiàng)任務(wù)如果完全采用人工方式有可能會(huì)給員工帶來傷害和健康風(fēng)險(xiǎn)。

　　解決方案

　　安全生產(chǎn)最大化——受傷風(fēng)險(xiǎn)最小化

　　相比較人工將速食食品分發(fā)到鋁制托盤上并在每隔層之間放置墊片尚屬輕松，但是將大型鋁質(zhì)托盤堆疊到推車上絕不是一道令人愉悅的工序。托盤的尺寸為900*900 mm，重達(dá)5 kg，人工搬運(yùn)輪班超過 8 小時(shí)，是一項(xiàng)非常繁重的工作。此外托盤必須準(zhǔn)確放入推車，即使是擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的員工，仍無法避免手指被壓傷的風(fēng)險(xiǎn)。

　　因此，整個(gè)搬運(yùn)過程被視為進(jìn)行人機(jī)協(xié)作的絕佳選擇，人與機(jī)器可以共享同一個(gè)狹小的工位，緊密配合而無需另設(shè)安全柵欄：操作人員負(fù)責(zé)輕松愉快的任務(wù)，而涉及傷害風(fēng)險(xiǎn)的繁重作業(yè)則交給機(jī)器人完成。

　　客戶應(yīng)用

　　完美的人機(jī)交互機(jī)器人

　　經(jīng)過 Migros 公司與史陶比爾瑞士公司的磋商洽談，最終確定了適合此項(xiàng)人機(jī)交互實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人：配備 CS9 控制器的 TX2-90L。不同于傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人，該史陶比爾六軸協(xié)作型機(jī)器人具備這項(xiàng)應(yīng)用所需的必要負(fù)載，并具有模塊化的 PLe/SIL3 級(jí)最高安全功能，完美滿足該特定應(yīng)用需求。

　　當(dāng)操作人員在鋁制托盤上鋪放一層速食食品，并放上墊片需要鋪放下一層時(shí)，史陶比爾六軸機(jī)器人會(huì)在安全限速模式下運(yùn)行，從進(jìn)料帶上拾取四塊墊片放在料盒中最上方的鋁制托盤上。之后，機(jī)器人將金屬托盤以及墊片舉出料盒，沿著堆疊推車的方向挪動(dòng)托盤，并等候在指定位置，直到操作人員放好當(dāng)前一層的速食食品、按下按鈕確認(rèn)流程完成并離開工作區(qū)域。此時(shí)，機(jī)器人進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)模式，將新托盤插入堆疊推車中，以便操作人員鋪放下一層，周而復(fù)始。

　　通過此項(xiàng)試點(diǎn) MRC 人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，Bischofszell 的開發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)證明了人機(jī)協(xié)作在 Migros 集團(tuán)的許多生產(chǎn)和裝配線上都擁有巨大的潛力。當(dāng)然，系統(tǒng)正式推出前還需最終的細(xì)節(jié)改進(jìn)，確保生產(chǎn)環(huán)境中持久服務(wù)。Migros 因此即將成為全球第一批將人機(jī)協(xié)作應(yīng)用作為生產(chǎn)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的食品制造商之一。

　　客戶收益

　　● 無需安全柵欄即可實(shí)現(xiàn)安全人機(jī)協(xié)作

　　● 實(shí)現(xiàn)工作場所人性化

　　● 減少傷害和健康危害

　　● 提高生產(chǎn)效率與盈利能力

　　● 趣味性的人工工作內(nèi)容

（轉(zhuǎn)載）