為了切身體會企業(yè)生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)問題，讓我們走進生產(chǎn)現(xiàn)場，聽聽“工作人員”的對話：

　　包裝送料

　　ERP：不是讓你按工單需求送，咋用又多送了?

　　WMS：這只能按最小包裝送料，不然會影響效率的。

　　移動機器人：WMS我們進入自動化時代了，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，這7種零部件需要按順序成套的裝在這個移動機器人小車里，這8種裝在這個機器人小車里。

　　ERP、WMS、移動機器人，系統(tǒng)之間到底是什么關(guān)系?

　　揭秘——ERP、WMS、移動機器人系統(tǒng)集成原理

　　移動機器人負責物料生產(chǎn)的執(zhí)行層面，它需要聽從上級領(lǐng)導的指揮，讓機器人完成貨物在指定地點之間進行搬運，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運、呼叫送料等過程。

　　WMS(倉庫管理系統(tǒng))系統(tǒng)向上和ERP系統(tǒng)有大量數(shù)據(jù)交互，向下則控制移動機器人等物流設備，主要負責管理倉庫入庫、存儲及生產(chǎn)工位與存儲之間的物流搬運。

　　ERP(企業(yè)資源計劃)系統(tǒng)把采購、生產(chǎn)、庫存和出貨等模塊全部集成在一起，統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)既定的策略來實施各項具體工作。

　　想要在不同協(xié)議的ERP/WMS/移動機器人之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、無縫對接，需要中間媒介平臺把一種數(shù)據(jù)格式，轉(zhuǎn)換成另一套系統(tǒng)可以讀取識別的信息。

　　舉個例子，移動機器人和WMS之間，如何實現(xiàn)系統(tǒng)的無縫對接?

　　在移動機器人應用系統(tǒng)中，機器人調(diào)度系統(tǒng)中配置一臺數(shù)據(jù)庫服務器，WMS通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)報發(fā)送給移動機器人調(diào)度系統(tǒng)，移動機器人調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)容或解析數(shù)據(jù)報文后生產(chǎn)機器人作業(yè)，調(diào)度移動機器人相應的運輸任務。

　　仙知機器人

　　仙知憑借強大的多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，實現(xiàn)了與MES、WMS等系統(tǒng)無縫對接，并自動調(diào)度最合適的機器人執(zhí)行搬運任務，規(guī)劃最合理的行走路線、進行智能化交通管制……

　　同時接受移動機器人反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務執(zhí)行情況，并向上一級信息管理系統(tǒng)(MES、WMS等系統(tǒng))主機報告任務執(zhí)行情況。

　　智能工廠的打造，企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)與移動機器人系統(tǒng)無縫對接是必不可少的。仙知自主研發(fā)出的多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可無縫對接ERP、WMS等信息管理系統(tǒng)，為企業(yè)打造數(shù)字化工廠奠定了基礎。

　　參考資料：

　　《AGV自動調(diào)度系統(tǒng)及其與WMS的接口方法》雜志·物流技術(shù)與應用2013;

　　《通過WMS系統(tǒng)打造企業(yè)信息化戰(zhàn)略》雜志·物流技術(shù)與應用2013

（轉(zhuǎn)載）