通過程控成像的質(zhì)量保證：來自施瓦巴赫的RIBE 技術(shù)裝備公司開發(fā)了包含檢查系統(tǒng)在內(nèi)的創(chuàng)新型保險杠裝配系統(tǒng)。

　　SICK 的機器視覺助力實現(xiàn)識別單個組件并監(jiān)控每個操作過程，這種特殊的系統(tǒng)概念對其他制造商和供應商也具有革命性意義。

導語

　　當生產(chǎn)領(lǐng)域的個性化水平越高，具有創(chuàng)新潛力的專用系統(tǒng)就越重要。RIBE 技術(shù)裝備公司專注于為終端客戶提供增值服務，該公司在汽車內(nèi)飾/外飾行業(yè)及相關(guān)部件的裝配和檢查系統(tǒng)方面展現(xiàn)了其特定的技術(shù)優(yōu)勢。總經(jīng)理Dietmar Heckel認為具有創(chuàng)新工業(yè) 4.0 解決方案和數(shù)字化概念的協(xié)作機器人和機器人技術(shù)不僅是 RIBE 技術(shù)裝備公司的支柱，更是一個跨行業(yè)的增長領(lǐng)域。

　　近年來，組件化結(jié)構(gòu)及其模塊化設(shè)計已完全標準化。RIBE 項目經(jīng)理Tobias Magg 表示，檢查裝配系統(tǒng)中的單個組件變得日益重要。這也是他們現(xiàn)在為汽車和機械制造行業(yè)提供此保險杠總裝系統(tǒng)的原因，該系統(tǒng)可逐步檢查是否選擇并安裝了特定保險杠的正確零件，工人也可以在他面前的屏幕上直觀清晰地看到結(jié)果。

01 更多的定制化需求，更多的質(zhì)量把控

　　無論是倒車攝像頭還是擋風玻璃刮水器系統(tǒng)，對同一車型總能提供多種選擇，這意味著不同組合有多種保險杠變體。“結(jié)果就導致了裝配錯誤的可能性正在增加，”Tobias Magg 說。每次售后的校正不僅費用高昂，而且對制造商的質(zhì)量形象也不好。

　　在與 RIBE 合作的早期階段，SICK 的銷售工程師 Walter Spiegel 尋求應用工程師的幫助，目的是從根本上闡明這項任務。“關(guān)鍵問題是：我們需要引入更多光線”，他在談到裝配系統(tǒng)時說。我們最初考慮的許多相機在黑色保險杠背景上的深色零件——要求苛刻且小零件場景中產(chǎn)生了模糊的對比度。

　　因此，InspectorP642 2D 視覺相機的強大光源和視覺靈敏度是最終 RIBE 選擇該設(shè)備的決定性因素之一。

2D機器視覺

02 相機大距離覆蓋廣闊的領(lǐng)域

　　攝像頭位于工作臺保險杠上方 110 厘米處，足夠的距離使其處于可能造成干涉的區(qū)域之外。工人可以在保險杠內(nèi)部安裝適配器、軟管、攝像頭和其他電子設(shè)備時，避免撞到攝像頭的風險。僅僅使用三個攝像頭，就可以建立俯視整個保險杠的大型視野，這也是照明成為決定性因素的另一個原因。

　　Tobias Magg 指出這給他的客戶帶來的便利：“過去的標準傳感器技術(shù)需要大量光纖或單個傳感器?！被驇в斜彻夂透郊诱彰鲉卧亩嗯_攝像機。新的解決方案也足夠靈活，可以滿足以下要求。

左起：RIBE 技術(shù)裝備公司機械設(shè)計項目經(jīng)理 Tobias Magg;Walter Spiegel，SICK 銷售公司的區(qū)域客戶經(jīng)理。

03 圖像引導輔助

　　SICK 的產(chǎn)品經(jīng)理 Stefan Hochh?user 也參與了該項目，表示：“一旦工人離開工作臺去取下一個組件，他就會觸發(fā)對其工作的檢查，從而啟動下一個工作步驟。”

　　移動過程由具有 200° 視野的小型 TiM100 2D LiDAR 傳感器檢測。用這種緊湊型傳感器監(jiān)控裝配系統(tǒng)前面的區(qū)域， 對RIBE 而言是一種簡單且具有成本效益的解決方案，它易于集成到系統(tǒng)中并提供對工人運動的穩(wěn)定測量。

　　借助 TiM100 2D LiDAR 傳感器和 InspectorP642 的觸發(fā)，可以立即檢測到是否正確安裝了正確的部件。如果出現(xiàn)錯誤(屏幕顯示紅色)，則無法啟動下一個工作步驟。“如果檢查結(jié)果是正確的，會自動顯示下一步操作提示給工人，”Hochh?user 說。因此，該產(chǎn)品被命名為“Inspector”并非巧合。

　　此外，一個追求進程快速且發(fā)揮較大效率的工人安裝每個部件大約需要一分鐘。得益于非接觸式觸發(fā)，它不再需要按許多按鈕來啟動和停止相機。這節(jié)省了一些時間，從而整個工作日也提升了有效時間并節(jié)省了成本。

04 通過傳感器中的應用程序進行質(zhì)量檢查

　　提高生產(chǎn)力的另一個先決條件在于傳感器本身，更具體地說是其質(zhì)量檢查應用程序。它使 RIBE 能夠提前配置各種檢查任務。例如，傳感器不斷檢查作業(yè)是否正確執(zhí)行。這簡化了 PLC 中的編程，因為傳感器通過 TIA(“全集成自動化”)portal(博途)將結(jié)果發(fā)送給控制器。然后通過屏幕上的顏色突出顯示給工人，在正確檢查結(jié)果的情況下，切換或推進任務。因此，該應用程序使客戶更容易開始著手圖像處理?！皞鞲衅髦械膮?shù)化使我們可以輕松地在視覺傳感器中創(chuàng)建檢查任務”，Tobias Magg 說。理論上可以在單個攝像機中定義多達 16 個作業(yè)(檢查任務)。

　　SICK 軟件同樣適用于各種尺寸的視覺相機。 “如果 RIBE 想在其他地方實現(xiàn)這一概念，我們無需在軟件方面進行任何更改，”Stefan Hochh?user 說?！澳梢蕴崛?shù)并輕松將它們傳輸?shù)疆a(chǎn)品系列中的另一臺設(shè)備?！痹摻鉀Q方案令人興奮的地方在于，在涉及其他組件和檢測任務的未來發(fā)展時，它具有普遍的靈活性。Tobias Magg 說：“我們現(xiàn)在為除了組裝保險杠之外的進一步應用奠定了基礎(chǔ)。

　　RIBE 技術(shù)裝備公司未來將實施基于 SICK 機器視覺的高效制造和質(zhì)量檢測解決方案，提供超出控制器屏幕的可能性。

（轉(zhuǎn)載）