協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，成功改變了中小企業(yè)機(jī)器人應(yīng)用困難的局面。它編程簡單、設(shè)置時間短并且易于集成，可以靈活的應(yīng)用于各種場景。

　　無論使用哪種類型的機(jī)器人，都需要合適的集成解決方案，包括機(jī)器人臺面、機(jī)柜、護(hù)罩以及圍欄。針對這些領(lǐng)域，item 提供的適用于機(jī)器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢，它采用端到端模塊化設(shè)計(jì)，與機(jī)械工程、輸送技術(shù)、線性技術(shù)和精益生產(chǎn)等產(chǎn)品系列中的所有零部件都能靈活組合。

機(jī)器人應(yīng)用攻略

靈活高效有妙招

　　協(xié)作型生產(chǎn)工作臺的后端采用重型型材 8 系列(160×40mm 或 200×40mm)，可用來固定協(xié)作機(jī)器人，機(jī)械臂和其他配件也可以沿槽軌固定在任何位置。我們也可以輕松地將現(xiàn)有的 item 工作臺轉(zhuǎn)換成機(jī)器人解決方案，只需要將原有的臺面向前移動，后端留出安裝重型型材的空間即可。

*無論是固定使用還是移動使用，您都可以借助 MB 系統(tǒng)找到合適的解決方案

　　借助四個電動高度可調(diào)式升降立柱，按下按鍵就可以將工作臺調(diào)整到符合人體工學(xué)的工作高度。而且，臺面下方有足夠的空間可以安裝協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)。樞軸臂、配件和 LED 燈具隨時都可以安裝在工作臺上，以滿足特定生產(chǎn)過程的需要。

　　移動式協(xié)作機(jī)器人可以使用機(jī)器人立柱，以便在不同的應(yīng)用場景切換使用。立柱的框架可以將大型協(xié)作機(jī)器人快速移動到需要的地方，極其穩(wěn)定。框架的安裝表面為200×200mm，可以借助機(jī)器人安裝板 8 系列安裝協(xié)作機(jī)器人。移動式協(xié)作機(jī)器人的水平調(diào)節(jié)腳輪可確保機(jī)器人牢牢固定，高度調(diào)節(jié)功能也可以幫助適應(yīng)不平整的地面。

　　用于機(jī)器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以輕松的修改立柱、底座框架和設(shè)備。

安全防護(hù)攻略

提供可靠保護(hù)

　　適用于協(xié)作機(jī)器人的半封閉式機(jī)柜可在需要的位置提供全方位保護(hù)。機(jī)械臂可使用整個工作區(qū)，而自適應(yīng)、可拆卸式鑲板則能保護(hù)員工。透過大型抗撞擊窗戶，員工可以持續(xù)監(jiān)控機(jī)器人的工作過程。

*無論是需要封閉安裝的協(xié)作機(jī)器人還是需要用圍欄保護(hù)的大型工業(yè)機(jī)器人，item 的零部件可用于整套的機(jī)器人解決方案

　　框架中使用了帶集成式電纜線槽的 XMS 系列轉(zhuǎn)角型材，能有效保護(hù)所有的電纜。垂直型材和水平型材之間的電纜貫通裝置采用特殊的緊固件組件，方便用戶輕松分離不同的部分。此外，框架上還有各種操作元件，如緊急停止按鈕。底座也有充足的空間，可以放置控制系統(tǒng)、工作材料和其他相關(guān)設(shè)備。

　　XMS 系列為機(jī)器人提供了一個清晰簡約、高質(zhì)量的工作環(huán)境。當(dāng)使用大尺寸、高風(fēng)險的機(jī)器人時，item 的圍欄和護(hù)罩系統(tǒng)就會大顯身手。它們可以創(chuàng)建安全可靠的工作場所，并提供可控的訪問權(quán)限。機(jī)械指令中提到的防護(hù)裝置，既可以作為機(jī)器人周圍的獨(dú)立結(jié)構(gòu)，也可以固定在機(jī)器底座上。該系統(tǒng)同樣采用模塊化設(shè)計(jì)，可與所有的零部件完美匹配，包括圍欄、機(jī)器人工作站甚至是內(nèi)部物流。

　　圍欄和護(hù)罩即可以設(shè)為機(jī)器人周圍的獨(dú)立結(jié)構(gòu)，也可以連接到機(jī)器的底座上。

自動核酸檢測

item 攜機(jī)器人上崗

　　FRANKA EMIKA 公司是一家總部位于德國慕尼黑的機(jī)器人制造商，作為人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新者，F(xiàn)RANKA EMIKA 使用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材 X 系列搭建新冠病毒自動檢測站的框架結(jié)構(gòu)。

　　新冠病毒自動檢測站由 SR-NOCS 拭子機(jī)器人組成，該機(jī)器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查，能夠降低工作人員被感染風(fēng)險，提高檢測能力。SR-NOCS 機(jī)器人位于一個密封的護(hù)罩中，它可以自動采集鼻咽拭子。框架上有兩塊有機(jī)玻璃面板，將機(jī)器人與被檢測者隔開。在檢測系統(tǒng)的前面板有一個進(jìn)氣口，每次檢測結(jié)束后都會更換。機(jī)器人將一個塑料件滑過進(jìn)氣口，然后將拭子(由工作人員提供)滑過塑料件進(jìn)行檢測。

　　型材 X 系列是新冠病毒檢測站等衛(wèi)生敏感型應(yīng)用的理想選擇。除了具有光滑完整的表面，它還為熟悉 item 產(chǎn)品的 FRANKA EMIKA 員工提供了諸多優(yōu)勢?！靶筒?X 系列的外半徑較小，表面平整，這些對我們來說至關(guān)重要，因?yàn)樗屜拘Ч兊酶眯??！盕RANKA EMIKA 的工業(yè)設(shè)計(jì)師和機(jī)器人解決方案專家 Benjamin Loinger 解釋道。

* 型材 X 系列是醫(yī)學(xué)敏感機(jī)器人解決方案的理想選擇，比如用于新冠病毒檢測站

巧用型材

讓工作更高效

　　作為 item plus partner 網(wǎng)絡(luò)的一員，GRIP 公司非常了解裝配組件系統(tǒng)給機(jī)器人解決方案帶來的無限潛能。“裝配組件系統(tǒng)的功能非常強(qiáng)大，我們使用 item 的型材技術(shù)搭建所有的測試和裝配設(shè)備，甚至是搭建專門的固定裝置、護(hù)罩、支架、護(hù)欄和工作臺等?！盙RIP 總經(jīng)理 Hasan Canti 表示。

　　GRIP 最新開發(fā)的基于 XMS 系列的機(jī)器人臺面，不但具有高端的外觀設(shè)計(jì)和出色的功能性，還有符合人體工學(xué)的可操作性。機(jī)器人技術(shù)和外圍設(shè)備完美地集成在工作臺中。比如，控制柜安裝在抽屜中，如果需要打開，只需拉開抽屜，并從上方打開蓋板即可。這樣不僅可以更方便地在控制柜的端子上工作，也更符合人體工學(xué)。

　　* 將控制柜集成到抽屜中，并為工具、裝配組件和其他設(shè)備提供充足的空間——GRIP 機(jī)器人工作臺將這一切變成了現(xiàn)實(shí)

　　協(xié)作機(jī)器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上，主要得益于 item 的協(xié)作機(jī)器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。作為一家經(jīng)過認(rèn)證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴，GRIP 開發(fā)的快速更換系統(tǒng)使機(jī)械臂可以輕松地固定在機(jī)器人臺面上。臺面上還有一個鋁型材制成的裝置，它可以同時容納多個 GRIP 抓手。借助 GRIP 自動連接器，協(xié)作機(jī)器人可以在眾多抓手之間快速切換，從而滿足不同應(yīng)用的需求。機(jī)器人臺面還可以隨時擴(kuò)展，增加抽屜、護(hù)罩和更多安全技術(shù)。您是否也正煩惱如何將機(jī)器人加入現(xiàn)有的生產(chǎn)制造中從而提高生產(chǎn)效率?來 item 官網(wǎng) 看看其他類型的應(yīng)用案例，說不定可以找到靈感!

（轉(zhuǎn)載）