在影視作品中，可穿戴機(jī)器人是一個(gè)非常炫酷，受歡迎的科幻元素，例如《鋼鐵俠》托尼·斯塔克使用了一套高科技的外骨骼裝甲，使他能夠飛行、戰(zhàn)斗和執(zhí)行各種任務(wù);《流浪地球2》中，防護(hù)裝甲、機(jī)械臂、電池……這套“可穿戴的機(jī)器人”也讓主人公“身手”不凡。

伴隨著人工智能算法(機(jī)器學(xué)習(xí))、柔性材料設(shè)計(jì)、人體生物力學(xué)等融合發(fā)展，可穿戴機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)真實(shí)世界，部分已經(jīng)在醫(yī)療、勞動(dòng)、運(yùn)動(dòng)和娛樂(lè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，并為人們的生活帶來(lái)便利和改善。

賓夕法尼亞州的匹茲堡是目前美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人研究中心之一，Humotech就坐落于此，這一家成立于2015年，致力于假肢、外骨骼以及其他可穿戴機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，旨在革新全球開(kāi)發(fā)與使用可穿戴機(jī)器的方式，主要產(chǎn)品有仿生假腳模擬器和踝關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)，產(chǎn)品采用Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供動(dòng)力。

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設(shè)計(jì)緊湊和高功率

Humotech創(chuàng)始人、總裁兼首席執(zhí)行官JOSH CAPUTO表示：“Elmo驅(qū)動(dòng)器的緊湊設(shè)計(jì)和高功率讓我們印象深刻。我們測(cè)試了Elmo Twitter方案，對(duì)其效果非常滿意，已經(jīng)成為我們便攜式和臺(tái)式執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)配置。對(duì)于那些尋求高性能、高可靠性、易于使用的工業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的用戶，我毫不猶豫地推薦Elmo。”

快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力

Humotech系統(tǒng)需要快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。Humotech工程總監(jiān)CARL CURRAN表示：“Elmo驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格非常全面，能夠?qū)崿F(xiàn)極快的響應(yīng)速度。我們?cè)谛⌒?、便攜式、背包和臺(tái)式執(zhí)行器系統(tǒng)中使用了Gold Solo Twitter，它非常緊湊，使用起來(lái)非常方便。”

Elmo代表著「可靠」

Elmo驅(qū)動(dòng)器最大的特點(diǎn)是扭矩、功率、易用性、通信，以及整體組裝的便利性。

CARL CURRAN表示：我們使用的是Elmo最小型的驅(qū)動(dòng)器，在整個(gè)系統(tǒng)中，這種適配性極高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇極具增效作用。如果要用一個(gè)詞來(lái)概括Elmo，我會(huì)選擇「可靠」。

Elmo以設(shè)計(jì)緊湊、高功率、快速響應(yīng)、可靠等優(yōu)勢(shì)，獲得了Humotech的大力認(rèn)可，并攜手為肢體缺失及肢體創(chuàng)傷患者提供假肢和矯形支持，幫助他們重新站了起來(lái)。有運(yùn)動(dòng)控制的地方，就有Elmo，Elmo會(huì)積極探索更多可能，為普及型可穿戴技術(shù)提供動(dòng)力。

（轉(zhuǎn)載）