在市場高度競爭的今天,企業(yè)如何獲得核心競爭力?
不同類型的企業(yè)面對這個問題,解決方案不盡相同,但對于醫(yī)療化驗室、醫(yī)藥公司和生物科技公司而言,自動化實驗流程是必然選擇。
位于馬薩諸塞州霍普金頓的 TekCel 是一家在生命科學研究領域頗具影響力的公司,他們希望設計一款用于試管和培養(yǎng)皿的自動化材料輸運和存放系統(tǒng)。
這個系統(tǒng)需要具備可以隨時了解每個試管或培養(yǎng)皿內材料存放位置并保存歷史記錄的數據庫,以及控制所有操作和移動的計算機。
設計思路
TekCel 的設計思路是打造可以輕松拆卸組裝的存放、輸送和混合模塊,每個模塊都有獨立的數據庫,信息匯總后,系統(tǒng)都清楚每個試管或培養(yǎng)皿內的材料狀態(tài)。
面對空間有限和低溫環(huán)境的雙重挑戰(zhàn),如何對分布電機實現精準實時控制?
針對上述挑戰(zhàn),Elmo 為 TekCel 提供Harmonica 數字伺服驅動器解決方案,從三大維度解決電機的精準實時控制難題。
Elmo解決方案
01、自主實時控制 (取代PC依賴)
之前:Windows PC 架構缺乏實時控制能力。
Harmonica:可執(zhí)行內部腳本,協(xié)調伺服電機、傳感器、氣動裝置的動作序列。腳本存儲在板載閃存中,啟動后無需PC干預。
02、減少延遲,提高吞吐量 (優(yōu)化通信)
之前:PC輪詢傳感器/伺服位置,再發(fā)出命令,效率低。
Harmonica:嵌入式腳本直接處理,減少延遲,提高吞吐量近30%。多個驅動器可配置成“組”,通過一條PC指令啟動應用腳本,協(xié)同處理實時任務。
03、高性能、可靠的分布式架構 (硬件升級)
之前:使用專利分布式伺服控制器,基于RS485網絡。
Harmonica:提供類似封裝尺寸,具備更大電流容量、更可靠的CAN通信、更寬的工作溫度范圍、相似的線纜管理,以及擴展I/O和先進伺服調節(jié)功能。
Harmonica可以借助Composer設置工具,快速輕松執(zhí)行驅動器設置、配置、調節(jié)、分析和驅動器編程。
Elmo以設計緊湊、高功率、快速響應、可靠等優(yōu)勢,獲得TekCel的大力認可,同時,該項目的成功也為生命科學企業(yè)核心競爭力的打造提供了參考與借鑒。
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