在新能源汽車電機的設計與制造中，定子是關鍵的組成部分之一。定子中的發(fā)卡繞組因其獨特的結構和優(yōu)越的性能而受到廣泛關注。發(fā)卡繞組通過采用U形線圈設計，能夠有效提高電機的功率密度和效率，同時降低電機的體積和重量，從而提升了電機的整體性能。

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由于單個發(fā)卡的柔性結構以及敏感的絕緣漆涂層使得用接觸式坐標測量機進行尺寸檢測非常困難，即便使用光學傳感器LineScan也需要針對涂層的厚度、顏色、透光性進行調整，并配套特制夾具才能完成測量。

使用ZEISS CALYPSO新版本對于LineScan傳感器的優(yōu)化能夠使檢測效率更高。

* 注：以下介紹的功能僅限于ZEISS CALYPSO 2023或更新版本，適配LineScan 傳感器。

典型檢測項目

腳間距

角度偏差

扭轉偏差

剝線長度

直線度

總高度

頭部完整幾何形狀

未繞長度

裝夾方式

根據(jù)客戶的檢測要求，一般分為以下兩種裝夾方式：

自由狀態(tài)(左圖)和固定狀態(tài)(右圖)

自由狀態(tài)要求只固定發(fā)卡的一邊，另一邊保持無約束狀態(tài)。

固定狀態(tài)要求兩個支腳都固定到位(例如，通過一些夾具固定在理論位置)

考慮到測量的便捷性，建議將發(fā)卡豎直放置。如果有特制的夾具，也可根據(jù)需求豎直或者水平放置。

坐標系建立

由于發(fā)卡是3維曲面零件，建議使用點集的測量策略去采集每一個基準點，并通過循環(huán)迭代3D最佳擬合或者RPS坐標系的方式建立坐標系，盡可能減少因零件形變導致的坐標系誤差。

PCM語句：baseSystem().valueA<0.01

LineScan采集設置

為盡量減少各種發(fā)卡涂層反射造成的噪聲，必須將 LineScan傳感器放置在工件前方，并使用 “實時圖像 ”窗口設置掃描設置。

同時設置不同角度的掃描，覆蓋零件所需的檢測區(qū)域。

點云數(shù)據(jù)處理

使用濾波和移除孤島的功能，優(yōu)化LineScan采集得到的點云。

檢測(頭部形狀)

將點云數(shù)據(jù)與產(chǎn)品模型比較，能夠更快速地得到色差圖，更清晰直觀地看到產(chǎn)品的偏差分布在哪些區(qū)域，輔助改進產(chǎn)品工藝。

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（來源：蔡司）